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水平摘锭式采棉机采摘机构运动学及动力学研究

附件第2-6页
摘要第6-7页
Abstract第7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 课题背景第10页
    1.2 研究意义第10-11页
    1.3 国内外研究现状及发展趋势第11-14页
        1.3.1 国外研究现状第11-13页
        1.3.2 国内研究现状第13-14页
    1.4 研究内容、总体研究方案第14-15页
        1.4.1 研究内容第14页
        1.4.2 总体研究方案第14-15页
        1.4.3 本课题技术路线第15页
    1.5 研究目标第15页
    1.6 本章总结第15-16页
第二章 采摘机构结构分析第16-23页
    2.1 水平摘锭式采棉机结构总体分析第16-17页
    2.2 采摘滚筒结构分析第17-18页
    2.3 接收室结构分析第18-19页
    2.4 工作室结构分析第19页
    2.5 摘锭结构分析第19-20页
    2.6 导向槽结构分析第20-21页
    2.7 脱棉器结构分析第21页
    2.8 润湿器结构分析第21-22页
    2.9 本章总结第22-23页
第三章 采摘机构运动学与动力学理论分析第23-37页
    3.1 采摘机构机械运动学分析第23-33页
        3.1.1 采摘机构曲拐运动学分析第23-25页
        3.1.3 摘锭采棉时所需的转数第25-26页
        3.1.4 摘锭进入棉丛分析第26-27页
        3.1.5 摘锭在采摘过程中表面上点的运动情况分析第27页
        3.1.6 摘锭在棉丛中运动分析第27-28页
        3.1.7 摘锭的排列第28-29页
        3.1.8 籽棉脱卸装置第29-33页
    3.2 采摘机动力学分析第33-36页
        3.2.1 摘锭的采摘力和采摘阻力的关系第33页
        3.2.2 摘锭采摘力的计算第33-35页
        3.2.3 导向槽力学分析第35-36页
    3.3 本章总结第36-37页
第四章 采摘机构运动学及动力学仿真分析第37-61页
    4.1 SolidWorks 简介及采摘机构三维建模第37-39页
        4.1.1 SolidWorks 简介第37页
        4.1.2 采摘机构主要零件参数化建模第37-39页
        4.1.3 采摘机构数字化模型虚拟装配第39页
    4.2 采摘机构运动学仿真分析第39-57页
        4.2.1 ADAMS 软件介绍第39页
        4.2.2 采摘机构 solidworks 模型导入及约束添加第39-40页
        4.2.3 摘锭运动轨迹仿真分析第40-42页
        4.2.4 摘锭与栅板之间夹角仿真分析第42-45页
        4.2.5 摘锭与栅板之间距离仿真分析第45-47页
        4.2.6 摘锭采棉时所需的转数仿真分析第47-48页
        4.2.7 摘锭在其运动轨迹上运动特性分析第48-53页
        4.2.8 采摘机构虚拟采摘仿真分析第53-57页
    4.3 采摘机构导向槽动力学仿真分析第57-60页
        4.3.1 导向槽位移仿真分析第57-58页
        4.3.2 导向槽应力仿真分析第58-60页
    4.4 本章总结第60-61页
第五章 采摘机构摘锭采摘力实验分析第61-65页
    5.1. 实验目的第61页
    5.2 实验仪器设备与材料第61-62页
        5.2.1. 实验仪器第61页
        5.2.2. 实验材料第61页
        5.2.3. 实验要求第61-62页
    5.3 实验方法第62页
    5.4 实验结果第62-64页
    5.5 分析讨论第64页
    5.6 本章总结第64-65页
第六章 结论与展望第65-67页
    6.1 研究总结第65-66页
    6.2 展望第66-67页
参考文献第67-70页
致谢第70-71页
作者简介及科在学期间研项目、发表文章第71页

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