| 附件 | 第2-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容、总体研究方案 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 总体研究方案 | 第14-15页 |
| 1.4.3 本课题技术路线 | 第15页 |
| 1.5 研究目标 | 第15页 |
| 1.6 本章总结 | 第15-16页 |
| 第二章 采摘机构结构分析 | 第16-23页 |
| 2.1 水平摘锭式采棉机结构总体分析 | 第16-17页 |
| 2.2 采摘滚筒结构分析 | 第17-18页 |
| 2.3 接收室结构分析 | 第18-19页 |
| 2.4 工作室结构分析 | 第19页 |
| 2.5 摘锭结构分析 | 第19-20页 |
| 2.6 导向槽结构分析 | 第20-21页 |
| 2.7 脱棉器结构分析 | 第21页 |
| 2.8 润湿器结构分析 | 第21-22页 |
| 2.9 本章总结 | 第22-23页 |
| 第三章 采摘机构运动学与动力学理论分析 | 第23-37页 |
| 3.1 采摘机构机械运动学分析 | 第23-33页 |
| 3.1.1 采摘机构曲拐运动学分析 | 第23-25页 |
| 3.1.3 摘锭采棉时所需的转数 | 第25-26页 |
| 3.1.4 摘锭进入棉丛分析 | 第26-27页 |
| 3.1.5 摘锭在采摘过程中表面上点的运动情况分析 | 第27页 |
| 3.1.6 摘锭在棉丛中运动分析 | 第27-28页 |
| 3.1.7 摘锭的排列 | 第28-29页 |
| 3.1.8 籽棉脱卸装置 | 第29-33页 |
| 3.2 采摘机动力学分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 摘锭的采摘力和采摘阻力的关系 | 第33页 |
| 3.2.2 摘锭采摘力的计算 | 第33-35页 |
| 3.2.3 导向槽力学分析 | 第35-36页 |
| 3.3 本章总结 | 第36-37页 |
| 第四章 采摘机构运动学及动力学仿真分析 | 第37-61页 |
| 4.1 SolidWorks 简介及采摘机构三维建模 | 第37-39页 |
| 4.1.1 SolidWorks 简介 | 第37页 |
| 4.1.2 采摘机构主要零件参数化建模 | 第37-39页 |
| 4.1.3 采摘机构数字化模型虚拟装配 | 第39页 |
| 4.2 采摘机构运动学仿真分析 | 第39-57页 |
| 4.2.1 ADAMS 软件介绍 | 第39页 |
| 4.2.2 采摘机构 solidworks 模型导入及约束添加 | 第39-40页 |
| 4.2.3 摘锭运动轨迹仿真分析 | 第40-42页 |
| 4.2.4 摘锭与栅板之间夹角仿真分析 | 第42-45页 |
| 4.2.5 摘锭与栅板之间距离仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.2.6 摘锭采棉时所需的转数仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.2.7 摘锭在其运动轨迹上运动特性分析 | 第48-53页 |
| 4.2.8 采摘机构虚拟采摘仿真分析 | 第53-57页 |
| 4.3 采摘机构导向槽动力学仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.3.1 导向槽位移仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 导向槽应力仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章总结 | 第60-61页 |
| 第五章 采摘机构摘锭采摘力实验分析 | 第61-65页 |
| 5.1. 实验目的 | 第61页 |
| 5.2 实验仪器设备与材料 | 第61-62页 |
| 5.2.1. 实验仪器 | 第61页 |
| 5.2.2. 实验材料 | 第61页 |
| 5.2.3. 实验要求 | 第61-62页 |
| 5.3 实验方法 | 第62页 |
| 5.4 实验结果 | 第62-64页 |
| 5.5 分析讨论 | 第64页 |
| 5.6 本章总结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 研究总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介及科在学期间研项目、发表文章 | 第71页 |
