基于Zigbee无线网络的室内定位系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 无线传感器网络定位技术的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 室内定位技术 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 无线传感器网络的定位技术 | 第13-23页 |
| 2.1 定位技术概述 | 第13页 |
| 2.2 节点位置计算方法 | 第13-16页 |
| 2.2.1 三边测量法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 三角测量法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 极大似然估计法 | 第15-16页 |
| 2.3 无线定位算法 | 第16-21页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第16-18页 |
| 2.3.2 不基于测距的定位算法 | 第18-21页 |
| 2.4 定位性能评价指标 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于Zigbee无线网络的定位平台 | 第23-42页 |
| 3.1 Zigbee技术概述 | 第23-28页 |
| 3.1.1 Zigbee技术特点 | 第23-24页 |
| 3.1.2 Zigbee协议体系架构 | 第24-26页 |
| 3.1.3 Zigbee网络拓扑 | 第26-28页 |
| 3.2 硬件平台 | 第28-33页 |
| 3.2.1 核心芯片CC2530 | 第28-29页 |
| 3.2.2 硬件系统 | 第29-33页 |
| 3.3 软件平台 | 第33-34页 |
| 3.3.1 Z-stack协议栈 | 第33页 |
| 3.3.2 集成开发平台IAR | 第33-34页 |
| 3.4 系统工作流程 | 第34-40页 |
| 3.4.1 Zigbee网络建立 | 第35-37页 |
| 3.4.2 协调器工作流程 | 第37-39页 |
| 3.4.3 移动节点工作流程 | 第39页 |
| 3.4.4 参考节点工作流程 | 第39-40页 |
| 3.5 软件设计过程中的几个问题 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于RSSI测距的定位算法 | 第42-51页 |
| 4.1 RSSI的测距模型 | 第42-43页 |
| 4.2 基于RSSI的改进算法 | 第43-50页 |
| 4.2.1 加权极大似然估计法 | 第43-46页 |
| 4.2.2 改进的三角形加权质心定位算法 | 第46-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 定位系统实测与结果分析 | 第51-62页 |
| 5.1 A和n的测量 | 第51-52页 |
| 5.2 误差补偿 | 第52-53页 |
| 5.3 定位系统的测试 | 第53-60页 |
| 5.3.1 上位机设计 | 第53-57页 |
| 5.3.2 室内场地的布置 | 第57-60页 |
| 5.3.3 测试结果与分析 | 第60页 |
| 5.4 定位性能分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69页 |
