| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 能源危机与新能源开发 | 第12页 |
| 1.1.2 国内外风电发展现状 | 第12-14页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁同步风力发电系统结构及关键控制技术现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 风力发电系统结构 | 第15-16页 |
| 1.2.2 最大风能跟踪控制 | 第16-17页 |
| 1.2.3 功率控制技术 | 第17-18页 |
| 1.2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第18-19页 |
| 1.3 永磁同步电机无位置传感器控制现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文结构与主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制 | 第21-38页 |
| 2.1 永磁同步电机结构分类 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电机常用数学模型及坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第24-26页 |
| 2.4 基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制 | 第26-29页 |
| 2.4.1 线性卡尔曼滤波 | 第26-27页 |
| 2.4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第27-28页 |
| 2.4.3 基于EKF的PMSM转速估计 | 第28-29页 |
| 2.5 仿真实验 | 第29-37页 |
| 2.5.1 转速跟踪效果验证 | 第30-31页 |
| 2.5.2 EKF转速估计性能 | 第31-37页 |
| 2.6 本章小节 | 第37-38页 |
| 第三章 基于降阶H∞ 滤波的PMSM转速估计 | 第38-53页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 离散H∞ 滤波 | 第39-41页 |
| 3.3 基于降阶H∞ 滤波的SPMSM转速估计 | 第41-44页 |
| 3.4 仿真与结果分析 | 第44-52页 |
| 3.4.1 H∞ 滤波器参数整定 | 第45-47页 |
| 3.4.2 降阶H∞ 滤波器转速估计性能验证 | 第47-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 无位置传感器PMSM非线性控制系统设计 | 第53-65页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 基于非线性预测控制的PMSM转速跟踪 | 第53-57页 |
| 4.2.1 控制问题描述 | 第53-54页 |
| 4.2.2 系统输出相对阶 | 第54-56页 |
| 4.2.3 控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.3 对负载转矩的估计 | 第57-60页 |
| 4.3.1 转矩观测器 | 第58-59页 |
| 4.3.2 基于H∞ 滤波的负载转矩估计方法 | 第59-60页 |
| 4.4 仿真实验 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第65页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
