| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 动力相关理论的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 直升机飞行动力学建模 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 直升机动力学模型的建立 | 第17-28页 |
| 2.1 直升机着舰过程的特点及本文研究的基本假设 | 第17-18页 |
| 2.1.1 直升机着舰过程的特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 本文研究的基本假设 | 第18页 |
| 2.2 旋翼气动力的计算 | 第18-21页 |
| 2.2.1 叶素理论的基本概念 | 第18-19页 |
| 2.2.2 旋翼气动力的计算 | 第19-21页 |
| 2.3 机体和起落架的动力学方程的建立 | 第21-26页 |
| 2.3.1 缓冲器的力学特性 | 第21-22页 |
| 2.3.2 全机动力学模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.3.3 甲板的运动方程 | 第26页 |
| 2.4 结论 | 第26-28页 |
| 第三章 一种特殊工况下实用稳定域的计算 | 第28-41页 |
| 3.1 利用传统工程方法求解思路 | 第28-29页 |
| 3.2 求解此问题的新思路 | 第29-33页 |
| 3.2.1 微分动力学系统和离散动力学系统 | 第29-30页 |
| 3.2.2 庞加莱映射和胞映射 | 第30-33页 |
| 3.3 计算特殊工况下微分方程实用稳定域 | 第33-39页 |
| 3.4 结论 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 一般工况下实用稳定域的估算方法 | 第41-74页 |
| 4.1 用传统工程方法求解 | 第42-44页 |
| 4.2 非线性动力学系统解耦方法的发展 | 第44-45页 |
| 4.3 一种基于相空间结构的解耦方法 | 第45-73页 |
| 4.3.1 代数结构和拓扑结构的基本概念 | 第45-47页 |
| 4.3.2 相轨迹的代数结构 | 第47-50页 |
| 4.3.3 起始集的定义及其拓扑结构 | 第50-52页 |
| 4.3.4 同构线性动力学系统的取法 | 第52-54页 |
| 4.3.5 拟合非线性映射的方法 | 第54-55页 |
| 4.3.6 起始集的选取方法 | 第55-57页 |
| 4.3.7 小扰动非自治非线性动力学系统的处理方法 | 第57页 |
| 4.3.8 求解直升机动力学系统的实用稳定域 | 第57-73页 |
| 4.4 结论 | 第73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 起落架性能的评估标准 | 第74-79页 |
| 5.1 测度的定义 | 第74页 |
| 5.2 勒贝格积分 | 第74-76页 |
| 5.3 直升机各着舰初始状态出现的概率 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 进一步研究的方向 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |