| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 电液比例换向阀概述 | 第12-15页 |
| 1.1.1 电液比例换向阀的发展历史 | 第12-14页 |
| 1.1.2 电液比例换向阀结构及分类 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第15-23页 |
| 1.2.1 直动式电液比例换向阀 | 第15-16页 |
| 1.2.2 导控型电液比例换向阀 | 第16-23页 |
| 1.3 课题的研究意义及研究内容 | 第23-25页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第23-24页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 2D电液比例换向阀结构与原理 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 2D电液比例换向阀特点 | 第26-27页 |
| 2.3 2D电液比例换向阀结构与原理 | 第27-31页 |
| 2.3.1 弹性压扭型2D电液比例换向阀结构与原理 | 第27-29页 |
| 2.3.2 滚珠丝杠型2D电液比例换向阀结构与原理 | 第29-31页 |
| 2.4 2D换向阀导控级数学建模 | 第31-39页 |
| 2.4.1 导控级的输入输出特性 | 第31-32页 |
| 2.4.2 流量连续性方程 | 第32-33页 |
| 2.4.3 阀芯的力平衡方程 | 第33-34页 |
| 2.4.4 2D换向阀导控级数学模型的线性化 | 第34-37页 |
| 2.4.5 2D换向阀液压桥路分析 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 压扭放大驱动技术的研究 | 第40-60页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 弹性压扭联轴器的研究 | 第40-55页 |
| 3.2.1 弹性压扭联轴器工作原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 弹性压扭联轴器转换关系分析 | 第41-42页 |
| 3.2.3 弹性压扭联轴器数学模型 | 第42-44页 |
| 3.2.4 弹性压扭联轴器的数值计算 | 第44-45页 |
| 3.2.5 弹性压扭联轴器试验 | 第45-55页 |
| 3.3 滚珠丝杠型压扭联轴器 | 第55-59页 |
| 3.3.1 滚珠丝杠型压扭联轴器工作原理 | 第55-56页 |
| 3.3.2 滚珠丝杠型压扭联轴器静力计算 | 第56-58页 |
| 3.3.3 滚珠丝杠型压扭联轴器中摩擦力矩的分析 | 第58-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 套管式双向比例电磁铁的研究 | 第60-82页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 比例电磁铁模型的建立 | 第60-66页 |
| 4.2.1 真空中的麦克斯韦方程组 | 第60-62页 |
| 4.2.2 介质中麦克斯韦方程组 | 第62-63页 |
| 4.2.3 比例电磁铁动态特性 | 第63-66页 |
| 4.3 比例电磁铁的设计 | 第66-69页 |
| 4.3.1 吸力方程 | 第66-67页 |
| 4.3.2 磁势方程 | 第67页 |
| 4.3.3 电压方程 | 第67-68页 |
| 4.3.4 发热方程 | 第68-69页 |
| 4.4 套管式双向比例电磁铁的仿真研究 | 第69-76页 |
| 4.4.1 套管式双向比例电磁铁的结构及工作原理 | 第69-70页 |
| 4.4.2 软磁材料 | 第70-71页 |
| 4.4.3 仿真及结果分析 | 第71-76页 |
| 4.5 套管式双向比例电磁铁的实验研究 | 第76-80页 |
| 4.5.1 模拟式与数字式比例放大器实验对比 | 第76-77页 |
| 4.5.2 比例电磁铁非线性分析 | 第77-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 弹性压扭型2D电液比例换向阀的研究 | 第82-102页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 2D换向阀导控级的频率特性研究 | 第82-86页 |
| 5.3 2D换向阀导控级的稳定性分析 | 第86-89页 |
| 5.3.1 2D换向阀导控级开环BODE图分析 | 第86-88页 |
| 5.3.2 2D换向阀导控级闭环稳定分析 | 第88-89页 |
| 5.4 弹性压扭型2D电液比例换向阀实验研究 | 第89-100页 |
| 5.4.1 弹性压扭型2D电液比例换向阀静态特性实验研究 | 第89-96页 |
| 5.4.2 弹性压扭型2D电液比例换向阀动态特性实验研究 | 第96-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 第6章 滚珠丝杠型2D电液比例换向阀的研究 | 第102-118页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 2D电液比例换向阀与2D数字阀对比分析 | 第102-103页 |
| 6.3 滚珠丝杠型2D电液比例换向阀SIMULINK动态仿真 | 第103-114页 |
| 6.3.1 2D电液比例换向阀模块化 | 第103-104页 |
| 6.3.2 各模块在SIMULINK中的实现 | 第104-106页 |
| 6.3.3 动态仿真及结果分析 | 第106-114页 |
| 6.4 滚珠丝杠型2D电液比例换向阀实验研究 | 第114-117页 |
| 6.4.1 滚珠丝杠型2D电液比例换向阀静态特性实验研究 | 第114页 |
| 6.4.2 滚珠丝杠型2D电液比例换向阀动态特性实验研究 | 第114-117页 |
| 6.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第7章 结论与展望 | 第118-122页 |
| 7.1 论文总结 | 第118-119页 |
| 7.2 论文特色与创新点 | 第119-120页 |
| 7.3 未来工作展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第128-129页 |
