| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外卫星光通信的研究进展 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外卫星光通信的研究进展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内卫星光通信的研究进展 | 第10页 |
| 1.3 卫星光通信图像处理算法的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 卫星光通信精瞄控制算法的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 改进的自适应阈值算法的理论研究与MATLAB仿真 | 第13-29页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 改进的自适应阈值算法 | 第13-22页 |
| 2.3 自适应阈值算法MATLAB仿真与验证 | 第22-28页 |
| 2.3.1 最大类间方差法算法流程图 | 第22-23页 |
| 2.3.2 改进自适应阈值算法流程图 | 第23-24页 |
| 2.3.3 固定阈值法、最大类间方差法和改进自适应阈值算法效果比较 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 数字比例积分微分控制算法的理论研究 | 第29-36页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 控制系统 | 第29-31页 |
| 3.2.1 开环控制系统 | 第30页 |
| 3.2.2 闭环控制系统 | 第30-31页 |
| 3.3 数字控制算法 | 第31-35页 |
| 3.3.1 控制原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 模拟比例积分微分控制 | 第32-33页 |
| 3.3.3 数字比例积分微分控制 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 自适应阈值算法的FPGA实现 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 工作环境 | 第37页 |
| 4.3 算法流程图 | 第37-39页 |
| 4.4 各模块的实现分析 | 第39-47页 |
| 4.4.1 图像信息读入模块 | 第39-42页 |
| 4.4.2 排序模块 | 第42-44页 |
| 4.4.3 二值化模块 | 第44-45页 |
| 4.4.4 质心计算模块 | 第45-47页 |
| 4.5 实验测试 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 数字比例积分微分算法的FPGA实现 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 工作环境 | 第50-52页 |
| 5.3 算法流程图 | 第52-53页 |
| 5.4 各模块的实现分析 | 第53-59页 |
| 5.4.1 SPI接收期望值模块 | 第53-54页 |
| 5.4.2 ADC模块 | 第54-57页 |
| 5.4.3 算法模块 | 第57-58页 |
| 5.4.4 DAC模块 | 第58-59页 |
| 5.5 实验测试 | 第59-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录一 | 第68-75页 |
| 附录二 | 第75-85页 |