CO2激光增材制造熔覆高度实时检测与闭环控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1 激光增材制造研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 激光熔覆形貌检测与控制研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 实验系统设计 | 第17-29页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第17-20页 |
| 2.1.1 CO_2激光增材制造过程控制子系统 | 第18页 |
| 2.1.2 熔覆控制系统 | 第18页 |
| 2.1.3 控制系统与原面板互联 | 第18-20页 |
| 2.1.4 熔覆层检测子系统设计 | 第20页 |
| 2.2 视觉传感系统搭建 | 第20-24页 |
| 2.2.1 位移检测系统 | 第21页 |
| 2.2.2 CCD检测系统 | 第21-24页 |
| 2.3 CO_2激光增材制造软件系统搭建 | 第24-28页 |
| 2.3.1 软件规划总体方案 | 第24-27页 |
| 2.3.2 软件环境 | 第27页 |
| 2.3.3 程序软件的编写 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 CO_2激光熔覆图像处理及成形实验 | 第29-41页 |
| 3.1 熔覆图像处理 | 第29-37页 |
| 3.1.1 熔覆图像预处理 | 第29-33页 |
| 3.1.2 熔覆图像特征提取 | 第33-37页 |
| 3.2 CO_2熔覆过程成形尺寸控制 | 第37-40页 |
| 3.2.1 熔覆高度定义 | 第37-38页 |
| 3.2.2 熔覆高度的控制 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 CO_2激光熔覆过程模糊控制 | 第41-53页 |
| 4.1 阶跃实验 | 第41-44页 |
| 4.2 模糊控制原理与数学基础 | 第44-46页 |
| 4.2.1 模糊控制原理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 模糊控制数学基础 | 第45-46页 |
| 4.3 模糊控制器的设计与实现 | 第46-51页 |
| 4.3.1 输入变量采集值 | 第46-47页 |
| 4.3.2 输入变量和输出变量词集的选择 | 第47页 |
| 4.3.3 量化因子与比例因子确定 | 第47-48页 |
| 4.3.4 隶属度函数的建立 | 第48-49页 |
| 4.3.5 模糊控制规则建立 | 第49-50页 |
| 4.3.6 解模糊 | 第50-51页 |
| 4.4 模糊控制器仿真 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 多层单道CO_2激光增材制造成形实验 | 第53-60页 |
| 5.1 实验条件 | 第53-55页 |
| 5.1.1 原始实验设备 | 第53-54页 |
| 5.1.2 硬件互联 | 第54-55页 |
| 5.2 恒定参数熔覆实验 | 第55-57页 |
| 5.3 单墙体高度模糊控制实验 | 第57-59页 |
| 5.3.1 固定高度实验 | 第57-58页 |
| 5.3.2 外加干扰量下高度实验 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
