冲压生产线自动送料装置设计与仿真分析
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 国内外现状 | 第7-11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 2 自动送料装置方案设计 | 第13-23页 |
| 2.1 冲压生产线简介 | 第13-14页 |
| 2.2 运动规划 | 第14-19页 |
| 2.2.1 自动送料装置自由度分析 | 第14页 |
| 2.2.2 自动送料装置运动规划 | 第14-19页 |
| 2.3 方案设计 | 第19-21页 |
| 2.3.1 传动系统及取料装置方案 | 第19-20页 |
| 2.3.2 送料机械手Y、Z方向结构布置 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 自动送料装置结构设计与选型 | 第23-49页 |
| 3.1 执行系统设计 | 第23-24页 |
| 3.2 传动系统设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 同步带传动选型设计 | 第24-26页 |
| 3.2.2 丝杠模组选型设计 | 第26-28页 |
| 3.3 驱动系统设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 同步带驱动电机选型设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 丝杠模组驱动电机选型设计 | 第30-33页 |
| 3.4 其他重要零部件设计 | 第33-39页 |
| 3.4.1 同步带主动带轮轴结构设计 | 第33-35页 |
| 3.4.2 重要螺纹连接设计 | 第35-39页 |
| 3.5 结构强度与刚度分析 | 第39-47页 |
| 3.5.1 结构有限元建模基础 | 第39-40页 |
| 3.5.2 机械手强度与刚度分析 | 第40-44页 |
| 3.5.3 升降台强度与刚度分析 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 自动送料装置刚体运动学与动力学分析 | 第49-69页 |
| 4.1 数学基础 | 第49-51页 |
| 4.1.1 运动链参数D-H表示法 | 第49-51页 |
| 4.1.2 变换矩阵 | 第51页 |
| 4.2 自动送料装置运动学分析 | 第51-57页 |
| 4.2.1 自动送料装置D-H参数 | 第51-52页 |
| 4.2.2 自动送料装置运动学方程 | 第52-57页 |
| 4.3 自动送料装置动力学分析 | 第57-67页 |
| 4.3.1 自动送料装置拉格朗日函数构造 | 第57-64页 |
| 4.3.2 自动送料装置动力学方程 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 基于ADAMS的运动学与动力学仿真 | 第69-93页 |
| 5.1 ADAMS简介 | 第69-70页 |
| 5.1.1 ADAMS建模原则 | 第69-70页 |
| 5.1.2 驱动约束函数 | 第70页 |
| 5.2 自动送料装置运动学仿真 | 第70-81页 |
| 5.2.1 运动模式一仿真 | 第71-74页 |
| 5.2.2 运动模式二仿真 | 第74-78页 |
| 5.2.3 运动模式三仿真 | 第78-81页 |
| 5.3 自动送料装置动力学仿真 | 第81-91页 |
| 5.3.1 运动模式一仿真 | 第82-85页 |
| 5.3.2 运动模式二仿真 | 第85-88页 |
| 5.3.3 运动模式三仿真 | 第88-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 6 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 总结 | 第93-94页 |
| 6.2 展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
