| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16页 |
| 1.2 磁流变阻尼器的现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 磁流变阻尼器的工作模式 | 第17页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器的力学模型 | 第17-18页 |
| 1.2.3 磁流变阻尼器的应用现状 | 第18-19页 |
| 1.3 磁流变阻尼器控制的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第21-23页 |
| 第二章 磁流变阻尼器的参数辨识 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 磁流变阻尼器的动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 磁流变阻尼器的遗传算法辨识 | 第24-35页 |
| 2.3.1 遗传算法介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.2 磁流变阻尼器的遗传算法参数辨识 | 第26-29页 |
| 2.3.3 辨识结果及对比验证 | 第29-33页 |
| 2.3.4 Bouc-Wen模型电流关系 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 磁流变阻尼器控制策略分析 | 第36-54页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 磁流变阻尼器的工作振动情况 | 第36-37页 |
| 3.3 磁流变阻尼器结构介绍及理论分析 | 第37-39页 |
| 3.3.1 磁流变阻尼器隔振系统的结构 | 第37-38页 |
| 3.3.2 磁流变阻尼器隔振系统的理论分析 | 第38-39页 |
| 3.4 磁流变阻尼器隔振系统的扫频实验与仿真 | 第39-44页 |
| 3.4.1 磁流变阻尼器的扫频实验 | 第39-40页 |
| 3.4.2 磁流变阻尼器隔振系统的扫频仿真 | 第40-42页 |
| 3.4.3 磁流变阻尼器隔振系统扫频实验与仿真的对比 | 第42-44页 |
| 3.5 磁流变阻尼器的控制策略 | 第44-53页 |
| 3.5.1 PID控制 | 第44-46页 |
| 3.5.2 天棚控制 | 第46-48页 |
| 3.5.3 频率辨识控制 | 第48-50页 |
| 3.5.4 模糊控制 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第54-63页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 硬件方案的确定 | 第54-55页 |
| 4.3 器材选型 | 第55-57页 |
| 4.4 原理图设计 | 第57-60页 |
| 4.4.1 信号采集电路 | 第58页 |
| 4.4.2 放大差分电路 | 第58-59页 |
| 4.4.3 电源电路 | 第59页 |
| 4.4.4 稳压放大电路 | 第59-60页 |
| 4.5 控制系统实物介绍 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 磁流变阻尼器的控制实验 | 第63-76页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 实验设备的检测调试 | 第63-65页 |
| 5.2.1 电源部分的检测调试 | 第63-64页 |
| 5.2.2 DSP芯片的检测调试 | 第64页 |
| 5.2.3 信号采集放大部分的检测调试 | 第64-65页 |
| 5.3 实验步骤 | 第65-68页 |
| 5.3.1 硬件部分 | 第65-67页 |
| 5.3.2 软件部分 | 第67-68页 |
| 5.4 实验结果 | 第68-73页 |
| 5.4.1 PID控制策略的实验效果与对比 | 第68-70页 |
| 5.4.2 天棚控制策略的实验效果与对比 | 第70-71页 |
| 5.4.3 频率辨识控制策略的实验效果与对比 | 第71-73页 |
| 5.5 控制算法结果对比 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 后续工作 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在校期间的研究成果及参加的科研项目 | 第83页 |