| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-36页 |
| 1.1 课题研究背景、意义及来源 | 第11-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-15页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第15页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外相关研究现状综述 | 第16-32页 |
| 1.2.1 匹配特征提取方法 | 第16-20页 |
| 1.2.2 传统匹配方法 | 第20-25页 |
| 1.2.3 高斯映射方法 | 第25-28页 |
| 1.2.4 装配变形的研究 | 第28-31页 |
| 1.2.5 文献总结 | 第31-32页 |
| 1.3 本文总体研究思路及主要内容 | 第32-36页 |
| 第二章 面向复杂形面匹配的匹配特征提取方法 | 第36-49页 |
| 2.1 引言 | 第36-37页 |
| 2.2 边界特征的定义 | 第37-38页 |
| 2.3 匹配边界特征搜索邻域的构建 | 第38-42页 |
| 2.3.1 采样间距和搜索邻域大小的确定 | 第38-40页 |
| 2.3.2 搜索邻域的建立和实现 | 第40-42页 |
| 2.4 边界特征提取方法 | 第42-46页 |
| 2.5 试验分析 | 第46-48页 |
| 2.6 小结 | 第48-49页 |
| 第三章 基于高斯映射的线框匹配模型 | 第49-66页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 线框匹配的高斯映射模型 | 第49-56页 |
| 3.2.1 高斯映射模型 | 第50-51页 |
| 3.2.2 匹配评价指标 | 第51-56页 |
| 3.3 基于HAUSDORFF距离二次优化 | 第56-57页 |
| 3.4 基于高斯映射的线框匹配优化流程 | 第57-59页 |
| 3.5 案例分析 | 第59-63页 |
| 3.5.1 车门匹配优化 | 第59-60页 |
| 3.5.2 车灯匹配优化 | 第60-63页 |
| 3.6 与传统匹配方法的对比 | 第63-64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 基于高斯映射的复杂形面匹配模型 | 第66-81页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 复杂形面的性质 | 第66-67页 |
| 4.3 复杂形面匹配的几何分析 | 第67-74页 |
| 4.3.1 形面匹配局部坐标系的建立 | 第67-69页 |
| 4.3.2 匹配调整对评价指标的影响 | 第69-74页 |
| 4.4 复杂形面匹配的高斯映射模型 | 第74-77页 |
| 4.4.1 高斯映射模型的建立 | 第74-76页 |
| 4.4.2 匹配评价指标 | 第76-77页 |
| 4.5 面向复杂形面的二次优化 | 第77-78页 |
| 4.6 基于高斯映射的复杂形面匹配优化 | 第78-80页 |
| 4.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 面向尾灯装配变形的仿真与试验分析 | 第81-95页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 基于刚柔耦合的有限元仿真模型 | 第82-86页 |
| 5.2.1 装配结构分析 | 第82-84页 |
| 5.2.2 装配结构的有限元模型 | 第84-86页 |
| 5.3 装配结构变形对匹配质量的影响 | 第86-93页 |
| 5.3.1 装配力的影响 | 第86-87页 |
| 5.3.2 装配顺序对尾灯装配偏差的影响 | 第87-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 基于高斯映射模型的匹配原型系统开发 | 第95-110页 |
| 6.1 引言 | 第95页 |
| 6.2 匹配原型系统设计 | 第95-103页 |
| 6.2.2 硬件架构设计 | 第96-102页 |
| 6.2.3 软件架构设计 | 第102-103页 |
| 6.3 实例分析——具有复杂形面特征和装配结构的尾灯匹配优化 | 第103-109页 |
| 6.3.1 系统硬件平台 | 第103-104页 |
| 6.3.2 数据采集和提取 | 第104-107页 |
| 6.3.3 尾灯匹配优化及分析 | 第107-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 全文总结 | 第110-115页 |
| 7.1 主要研究工作和结论 | 第110-112页 |
| 7.2 主要创新点 | 第112-113页 |
| 7.3 不足之处以及进一步研究展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第125页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-130页 |