磁流变阀控减振器特性及其半主动控制策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的提出 | 第10页 |
| 1.2 半主动悬架系统回顾 | 第10-19页 |
| 1.2.1 悬架概述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 阻尼可调减振器 | 第12-16页 |
| 1.2.3 悬架控制策略 | 第16-19页 |
| 1.3 研究内容及结构 | 第19-22页 |
| 第2章 减振器阻尼特性对车辆性能的影响 | 第22-38页 |
| 2.1 阻尼特性的表达 | 第22-24页 |
| 2.2 阻尼特性对车辆性能的影响 | 第24-36页 |
| 2.2.1 阻尼特性对平顺性和操纵稳定性的影响 | 第24-32页 |
| 2.2.2 阻尼特性对安全性的影响 | 第32-36页 |
| 2.3 理想阻尼特性调节范围 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 磁流变挤压阀建模及优化设计 | 第38-58页 |
| 3.1 磁流变挤压阀构型 | 第38-39页 |
| 3.2 磁流变挤压阀动力学模型 | 第39-47页 |
| 3.2.1 磁流变液挤压特性模型 | 第39-41页 |
| 3.2.2 阀口流动特性模型 | 第41-47页 |
| 3.3 磁流变挤压阀磁场有限元模型 | 第47-52页 |
| 3.3.1 磁场有限元参数化模型 | 第47-48页 |
| 3.3.2 结构参数灵敏度分析 | 第48-49页 |
| 3.3.3 结构参数优化 | 第49-52页 |
| 3.4 磁流变阀稳态动力学特性试验 | 第52-57页 |
| 3.4.1 试验装置 | 第52-53页 |
| 3.4.2 试验过程 | 第53-54页 |
| 3.4.3 试验结果及分析 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 磁流变阀控减振器动力学特性 | 第58-68页 |
| 4.1 阻尼特性试验 | 第58-62页 |
| 4.1.1 试验装置 | 第58-59页 |
| 4.1.2 试验工况 | 第59-60页 |
| 4.1.3 试验结果及分析 | 第60-62页 |
| 4.2 电磁响应特性试验 | 第62-66页 |
| 4.2.1 试验装置 | 第62-63页 |
| 4.2.2 开环驱动系统 | 第63-64页 |
| 4.2.3 前馈PI电流驱动系统 | 第64-66页 |
| 4.3 磁流变阀控减振器瞬态动力学模型 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 考虑时滞的半主动悬架控制策略 | 第68-80页 |
| 5.1 模型参考滑模控制器设计 | 第68-72页 |
| 5.1.1 考虑时滞的半主动悬架系统 | 第68-70页 |
| 5.1.2 模型参考滑模半主动悬架系统 | 第70-72页 |
| 5.2 考虑时滞的半主动悬架系统综合分析 | 第72-78页 |
| 5.2.1 几种典型的悬架控制策略 | 第72-74页 |
| 5.2.2 时滞对半主动悬架系统性能的影响 | 第74-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-92页 |
| 作者简介及科研成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
