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时滞控制下的微梳状驱动器动力学研究

中文摘要第4-5页
Abstract第5-6页
字母注释表第11-13页
第一章 绪论第13-21页
    1.1 微机电系统概述第13-14页
    1.2 微机电系统发展概况第14-15页
    1.3 微梳状结构介绍及发展状况第15-17页
        1.3.1 传感器第16-17页
        1.3.2 执行器第17页
    1.4 微梳状结构动力学研究背景第17-18页
    1.5 时滞控制在微机电系统中的应用第18-19页
    1.6 本文的主要研究内容第19-21页
第二章 微梳状驱动器静电驱动原理第21-31页
    2.1 微机械静电驱动基础第21-25页
    2.2 微梳状驱动器静电力分析计算第25-29页
        2.2.1 横向电容产生的静电力计算第25-27页
        2.2.2 纵向电容产生的静电力计算第27-28页
        2.2.3 微梳状结构整体静电力分析第28-29页
    2.3 静电力对结构刚度的影响第29-31页
第三章 微梳状驱动器动力学模型第31-42页
    3.1 梳状驱动器结构振动参数分析第31-34页
    3.2 微梳状驱动器结构动力学求解第34-37页
    3.3 微梳状驱动器非线性振动特性研究第37-42页
        3.3.1 直流偏置电压对微梳状结构刚度的影响第37-39页
        3.3.2 驱动电压对系统幅频响应的影响第39-40页
        3.3.3 结构参数对系统幅频响应的影响第40-42页
第四章 时滞控制下的微梳状驱动器动力学研究第42-55页
    4.1 时滞影响下的微梳状驱动器模型的表达第42-44页
    4.2 多尺度法求解第44-46页
    4.3 理论分析和数值仿真第46-51页
        4.3.1 时滞因素对系统平衡稳定性的影响第46-48页
        4.3.2 时滞因素对不同梳齿个数的幅频响应的影响第48-50页
        4.3.3 时滞因素对不同直流电压V_(dc)的幅频响应的影响第50-51页
    4.4 第二种位移时滞控制微梳状驱动器非线性振动第51-54页
    4.5 本章总结第54-55页
第五章 全文总结和展望第55-57页
    5.1 全文总结第55-56页
    5.2 微梳状驱动器研究的不足及展望第56-57页
参考文献第57-62页
发表论文和参加科研情况说明第62-63页
致谢第63-64页

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