| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·印刷设备发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·印刷设备共轴传动技术 | 第11-12页 |
| ·印刷设备无轴控制技术 | 第12-16页 |
| ·无轴传动的特点 | 第12-13页 |
| ·印刷设备无轴控制研究现状与趋势 | 第13-16页 |
| ·论文的研究意义以及主要内容 | 第16-18页 |
| ·论文研究的意义 | 第16页 |
| ·论文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 瓦楞纸共轴印刷模切机机构及传动原理 | 第18-27页 |
| ·瓦楞纸共轴印刷模切机各运行部件机构及功能介绍 | 第18-22页 |
| ·前缘送纸部 | 第18-20页 |
| ·印刷部 | 第20-21页 |
| ·模切部 | 第21-22页 |
| ·瓦楞纸共轴印刷模切机传动系统 | 第22-25页 |
| ·前缘送纸部 | 第22-23页 |
| ·印刷部 | 第23-25页 |
| ·模切部 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 瓦楞纸无轴印刷模切机传动系统结构设计 | 第27-33页 |
| ·前缘送纸部传动结构设计 | 第27页 |
| ·印刷部传动结构设计 | 第27-31页 |
| ·印刷部单伺服传动结构设计 | 第27-28页 |
| ·印刷部双伺服传动结构设计 | 第28-29页 |
| ·印刷部三伺服传动结构设计 | 第29-30页 |
| ·印刷部各传动结构设计比较 | 第30-31页 |
| ·模切部传动结构设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 瓦楞纸无轴印刷模切机伺服控制方案研究 | 第33-48页 |
| ·Simotion运动控制方案 | 第33-36页 |
| ·SYNAX 200运动控制方案 | 第36-40页 |
| ·基于TwinCAT与EtherCAT技术运动控制方案 | 第40-44页 |
| ·各伺服控制方案比较 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 瓦楞纸无轴印刷模切机控制系统硬件设计 | 第48-66页 |
| ·系统控制器CX1020 | 第48-49页 |
| ·EtherCAT现场总线 | 第49-50页 |
| ·系统伺服电机选型 | 第50-56页 |
| ·系统电气原理设计 | 第56-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 瓦楞纸无轴印刷模切机控制系统软件 | 第66-90页 |
| ·瓦楞纸无轴印刷模切机功能需求分析 | 第66-70页 |
| ·瓦楞纸无轴印刷模切机人机界面规划 | 第70-73页 |
| ·瓦楞纸无轴印刷模切机中关键技术的实现 | 第73-89页 |
| ·运动控制软件TwinCAT | 第73-80页 |
| ·TwinCAT系统介绍 | 第73-74页 |
| ·TwinCAT NC PTP | 第74-76页 |
| ·TwinCAT系统配置与编程环境 | 第76-77页 |
| ·TwinCAT项目开发步骤 | 第77-80页 |
| ·同步控制 | 第80-84页 |
| ·同步控制概念 | 第80页 |
| ·基于TwinCAT的同步控制实现 | 第80-84页 |
| ·瓦楞纸印刷模切机前缘送纸凸轮控制 | 第84-89页 |
| ·电子凸轮概念 | 第84页 |
| ·基于TwinCAT的电子凸轮实现 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论与展望 | 第90-92页 |
| 一、结论 | 第90-91页 |
| 二、展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附件 | 第97页 |