| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 引言 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 交流电动机国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 基于稳态模型的异步电机控制策略 | 第7-8页 |
| 1.2.2 基于动态模型的异步电机控制策略 | 第8-9页 |
| 1.2.3 不依赖于模型的异步电机控制策略—智能控制技术 | 第9页 |
| 1.3 直接转矩控制的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.1 定子电阻辨识方法的研究 | 第9-10页 |
| 1.3.2 定子磁链观测方法的研究 | 第10页 |
| 1.3.3 新型智能控制方法的研究 | 第10页 |
| 1.4 本文章节安排与主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第二章 异步电动机DTC系统基本原理 | 第13-23页 |
| 2.1 异步电动机在 αβ 坐标系下的数学模型 | 第13页 |
| 2.2 控制系统原理 | 第13-18页 |
| 2.2.1 磁链观测模型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 磁链和转矩滞环控制器 | 第15-16页 |
| 2.2.3 PI速度控制器 | 第16页 |
| 2.2.4 电压开关状态选择 | 第16-18页 |
| 2.3 传统异步电动机DTC系统仿真研究 | 第18-21页 |
| 2.3.1 控制系统仿真模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 仿真结果及分析 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 基于模糊控制的异步电动机DTC系统 | 第23-29页 |
| 3.1 模糊控制 | 第23页 |
| 3.2 转矩控制器 | 第23-24页 |
| 3.3 控制系统原理 | 第24-25页 |
| 3.4 控制系统仿真研究 | 第25-28页 |
| 3.4.1 控制系统仿真模型 | 第25-26页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于自适应滑模及模糊控制的异步电动机DTC系统 | 第29-37页 |
| 4.1 滑模控制原理 | 第29-31页 |
| 4.1.1 滑模控制基本概念 | 第29页 |
| 4.1.2 滑模控制器设计方法 | 第29-31页 |
| 4.1.3 滑模控制抖振问题 | 第31页 |
| 4.2 自适应滑模控制器设计 | 第31-32页 |
| 4.3 系统稳定性分析 | 第32页 |
| 4.4 控制系统原理 | 第32-33页 |
| 4.5 控制系统仿真研究 | 第33-36页 |
| 4.5.1 控制系统仿真模型 | 第33-34页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第34-36页 |
| 4.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 基于滑模观测器的异步电动机DTC系统 | 第37-45页 |
| 5.1 控制器设计 | 第37-38页 |
| 5.1.1 自适应模糊控制器设计 | 第37页 |
| 5.1.2 滑模观测器设计 | 第37-38页 |
| 5.2 系统稳定性分析 | 第38-39页 |
| 5.3 控制系统原理 | 第39页 |
| 5.4 控制系统仿真研究 | 第39-43页 |
| 5.4.1 控制系统仿真模型 | 第39-41页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第41-43页 |
| 5.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |