基于激光扫描仪的ETC系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外ETC的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 我国ETC的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的基本结构 | 第14-15页 |
| 第二章 基础理论与关键技术 | 第15-26页 |
| 2.1 电子不停车收费系统简介 | 第15-21页 |
| 2.1.1 系统定义与工作原理 | 第15页 |
| 2.1.2 系统分类和工作流程 | 第15-16页 |
| 2.1.3 系统构成及关键技术 | 第16-21页 |
| 2.2 激光扫描技术 | 第21-22页 |
| 2.3 相控阵技术 | 第22-23页 |
| 2.4 车型分类技术 | 第23-24页 |
| 2.5 机器学习与随机森林 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于激光扫描仪的ETC系统设计 | 第26-47页 |
| 3.1 设计思路 | 第26-34页 |
| 3.1.1 问题分析 | 第26-28页 |
| 3.1.2 解决方案 | 第28-34页 |
| 3.2 设计目标与实现功能 | 第34-35页 |
| 3.3 系统方案总体设计 | 第35-45页 |
| 3.3.1 系统组成 | 第35-36页 |
| 3.3.2 系统车道布局 | 第36-41页 |
| 3.3.3 系统工作流程 | 第41-45页 |
| 3.4 设计优势与创新点 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于激光扫描仪的ETC系统实现 | 第47-62页 |
| 4.1 激光扫描仪数据的获取 | 第47-50页 |
| 4.1.1 激光扫描仪的配置 | 第47-48页 |
| 4.1.2 激光扫描仪数据的预处理 | 第48-50页 |
| 4.2 路面轮廓提取 | 第50-51页 |
| 4.3 车辆轮廓提取 | 第51-52页 |
| 4.4 车辆定位信息提取 | 第52页 |
| 4.5 车辆分类特征提取 | 第52-56页 |
| 4.6 车型二次校验 | 第56-60页 |
| 4.6.1 基于车辆轮廓几何特征的车型分类 | 第56-58页 |
| 4.6.2 基于随机森林分类器的车型分类 | 第58-59页 |
| 4.6.3 车型校验 | 第59-60页 |
| 4.7 车辆精确定位 | 第60页 |
| 4.8 构建车辆队列信息 | 第60页 |
| 4.9 动态设置通信区域 | 第60-61页 |
| 4.10 软件设置检测位线 | 第61页 |
| 4.11 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于激光扫描仪的ETC系统测试 | 第62-72页 |
| 5.1 平台搭建 | 第62-63页 |
| 5.2 激光扫描仪数据解析 | 第63-65页 |
| 5.3 系统功能测试 | 第65-71页 |
| 5.3.1 路面和车辆轮廓提取 | 第65-68页 |
| 5.3.2 车型分类 | 第68-69页 |
| 5.3.3 车辆精确定位和设置检测位线 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80页 |
