面向复杂城市环境的车辆RFID融合定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 前言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织安排 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 车辆融合定位系统方案设计 | 第13-25页 |
| 2.1 多传感器信息采集硬件平台 | 第13-18页 |
| 2.2 多传感器信息采集软件平台 | 第18-22页 |
| 2.3 基于RFID的车辆融合定位方案 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于RFID的车辆定位技术 | 第25-35页 |
| 3.1 射频识别技术简介 | 第25-26页 |
| 3.2 RFID定位技术原理 | 第26-27页 |
| 3.3 基于RFID的车辆初步定位 | 第27-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 RFID与车载多传感器融合定位 | 第35-43页 |
| 4.1 多传感器信息融合 | 第35-36页 |
| 4.2 城市车辆高机动运动模型的建立 | 第36-38页 |
| 4.3 IMM融合定位算法 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 实车试验结果与分析 | 第43-52页 |
| 5.1 实车试验 | 第43-44页 |
| 5.2 试验结果与分析 | 第44-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 全文总结 | 第52-53页 |
| 6.2 工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
