| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第8页 |
| 1.2 矢量控制方法现状 | 第8-9页 |
| 1.3 无位置传感器控制技术的分析 | 第9-11页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 建立永磁同步电动机模型 | 第12-22页 |
| 2.1 永磁同步电动机的分类 | 第12-13页 |
| 2.2 永磁同步电动机模型 | 第13-16页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下建立模型 | 第13-14页 |
| 2.2.2 静止三相坐标系到静止两相坐标系计算方法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 静止两相坐标系到旋转两相坐标系计算方法 | 第15-16页 |
| 2.3 磁场定向方法 | 第16-21页 |
| 2.3.1 矢量控制方法 | 第16-17页 |
| 2.3.2 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第17-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第22-42页 |
| 3.1 系统硬件整体结构设计 | 第22-23页 |
| 3.2 TMS320上位机控制模块 | 第23-24页 |
| 3.3 IRMCF341核心计算控制模块 | 第24-29页 |
| 3.3.1 IRMCF341介绍 | 第24页 |
| 3.3.2 IRMCF341内部结构 | 第24-26页 |
| 3.3.3 IRMCF341核心计算控制模块电路设计 | 第26-29页 |
| 3.4 CAN总线通讯模块 | 第29-33页 |
| 3.4.1 CAN总线控制器SJA1000介绍 | 第29-30页 |
| 3.4.2 CAN总线收发器CTM8251T介绍 | 第30-31页 |
| 3.4.3 CAN总线通信模块电路设计 | 第31-33页 |
| 3.5 DRV8301驱动模块 | 第33-36页 |
| 3.5.1 DRV8301介绍 | 第33页 |
| 3.5.2 DRV8301内部结构 | 第33-34页 |
| 3.5.3 DRV8301驱动模块电路设计 | 第34-36页 |
| 3.6 PM20CSJ060功率驱动模块 | 第36-38页 |
| 3.6.1 PM20CSJ060介绍 | 第36页 |
| 3.6.2 PM20CSJ060功率驱动模块电路设计 | 第36-38页 |
| 3.7 低成本的电流采样方法 | 第38-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于IRMCF341的无位置传感器控制技术 | 第42-47页 |
| 4.1 转子磁链的确定方法 | 第42-44页 |
| 4.2 转子角度的确定方法 | 第44-46页 |
| 4.2.1 转子位置和速度的估算 | 第44-45页 |
| 4.2.2 估计误差的分析及补偿 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第47-56页 |
| 5.1 TMS320上位机控制模块软件设计 | 第47-49页 |
| 5.2 IRMCF341核心计算控制模块软件设计 | 第49-56页 |
| 5.2.1 8051核心软件设计 | 第49-51页 |
| 5.2.2 运动控制引擎(MCE)软件设计 | 第51-56页 |
| 第6章 系统实现结果及分析 | 第56-61页 |
| 6.1 实验系统组成 | 第56-57页 |
| 6.2 波形分析 | 第57-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
