智能巡检机器人在无人值守变电站的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 智能机器人巡检系统 | 第14-33页 |
| 2.1 系统总体框架 | 第14-16页 |
| 2.1.1 系统总框架概述 | 第14页 |
| 2.1.2 硬件和软件框架 | 第14-16页 |
| 2.2 机器人巡检系统的软件控制系统 | 第16-18页 |
| 2.3 基站系统 | 第18-24页 |
| 2.3.1 基站创新点 | 第18页 |
| 2.3.2 基站功能 | 第18-21页 |
| 2.3.3 基站各模块方案 | 第21-24页 |
| 2.4 移动站系统 | 第24-32页 |
| 2.4.1 移动站创新点 | 第24-25页 |
| 2.4.2 移动站机械结构 | 第25-27页 |
| 2.4.3 移动站控制部分 | 第27-32页 |
| 2.5 基础设施 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于变电站机器人巡视系统的设备模式识别 | 第33-38页 |
| 3.1 概述 | 第33-34页 |
| 3.2 建立设备图片库 | 第34-35页 |
| 3.3 实时匹配和检测识别 | 第35-36页 |
| 3.4 图片配准和状态输出 | 第36-37页 |
| 3.5 全天候识别问题 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 变电站设备声音采集分析 | 第38-42页 |
| 4.1 概述 | 第38页 |
| 4.2 技术总结 | 第38-39页 |
| 4.2.1 技术参数 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基本原理 | 第39页 |
| 4.3 系统技术开发 | 第39-41页 |
| 4.3.1 声音功能描述 | 第39页 |
| 4.3.2 音频训练 | 第39-40页 |
| 4.3.3 音频识别 | 第40页 |
| 4.3.4 技术特点 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 智能机器人巡检系统应用效果 | 第42-49页 |
| 5.1 系统应用情况 | 第42-44页 |
| 5.2 系统的优点与不足 | 第44-45页 |
| 5.2.1 优点 | 第44-45页 |
| 5.2.2 不足 | 第45页 |
| 5.3 效益分析 | 第45-48页 |
| 5.3.1 安全效益 | 第45-46页 |
| 5.3.2 经济效益 | 第46-47页 |
| 5.3.3 社会效益 | 第47-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
