膨胀节波距检测装置及测量系统研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 选题背景 | 第8页 |
| 1.1.3 选题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 膨胀节检测相关研究 | 第9-12页 |
| 1.2.1 膨胀节波距测量研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 激光测量技术研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 点云数据处理的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第12页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第12页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 膨胀节波距检测装置设计 | 第14-24页 |
| 2.1 设计需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 检测装置机械结构 | 第15-18页 |
| 2.2.1 检测装置的径向运动 | 第16-17页 |
| 2.2.2 检测装置的轴向运动 | 第17页 |
| 2.2.3 膨胀节的旋转运动 | 第17-18页 |
| 2.3 检测装置控制系统设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 控制系统硬件设计 | 第18-21页 |
| 2.3.2 控制系统软件设计 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 激光扫描测量系统设计 | 第24-44页 |
| 3.1 测量原理 | 第24-27页 |
| 3.1.1 激光三角法测量原理 | 第24-26页 |
| 3.1.2 膨胀节波距检测判定原理 | 第26-27页 |
| 3.2 激光扫描测量系统设计 | 第27-37页 |
| 3.2.1 功能需求分析 | 第27-29页 |
| 3.2.2 软件开发平台介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.3 软件模块设计 | 第30-37页 |
| 3.3 上位机通讯 | 第37-42页 |
| 3.3.1 OPC原理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 PC与PLC通讯 | 第39-42页 |
| 3.3.3 PC与扫描仪通讯 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 膨胀节波形点云数据处理分析 | 第44-53页 |
| 4.1 膨胀节点云数据获取 | 第44-45页 |
| 4.2 膨胀节点云数据去噪处理 | 第45-48页 |
| 4.3 膨胀节波形寻求波峰算法 | 第48-52页 |
| 4.3.1 直接寻峰法 | 第48页 |
| 4.3.2 二阶差分寻峰法 | 第48-49页 |
| 4.3.3 零卷积寻峰法 | 第49-50页 |
| 4.3.4 寻峰算法实现 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 膨胀节波距测量试验 | 第53-60页 |
| 5.1 人工测量 | 第53-55页 |
| 5.2 非接触测量 | 第55-58页 |
| 5.3 误差分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-71页 |
