基于机器视觉的钢管直线度实时测量系统研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题学术及研究意义 | 第10-12页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文研究目的与研究内容 | 第16-18页 |
| ·本文的研究目的 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 2 钢管光学成像系统设计 | 第18-30页 |
| ·像差理论 | 第18-19页 |
| ·光学成像系统设计基础 | 第19-23页 |
| ·光学系统选型 | 第20页 |
| ·光学系统主要参数指标 | 第20-21页 |
| ·光学系统初始结构 | 第21-22页 |
| ·光学系统像质分析 | 第22-23页 |
| ·钢管光学成像系统设计 | 第23-28页 |
| ·钢管照明系统设计 | 第23-24页 |
| ·钢管成像系统技术指标设计 | 第24-25页 |
| ·钢管成像系统基本结构设计 | 第25-26页 |
| ·钢管成像系统像质分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 钢管边缘检测算法设计 | 第30-40页 |
| ·普通边缘检测算子 | 第30-33页 |
| ·Robert 算子 | 第30-31页 |
| ·sobel 算子 | 第31页 |
| ·Prewitt 算子 | 第31-32页 |
| ·LOG 算子 | 第32页 |
| ·几种算子的比较及应用现状 | 第32-33页 |
| ·数学方法引入的边缘检测 | 第33-35页 |
| ·小波变换边缘检测 | 第33-34页 |
| ·数学形态学边缘检测 | 第34-35页 |
| ·数学方法边缘检测应用现状 | 第35页 |
| ·钢管边缘检测算法设计 | 第35-39页 |
| ·钢管边缘检测算法原理 | 第35-37页 |
| ·钢管边缘检测算法评估 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 直线度计算算法设计及系统实验 | 第40-52页 |
| ·钢管轴线像素坐标计算 | 第40-44页 |
| ·轴线像素坐标计算原理概述 | 第40-42页 |
| ·轴线像素坐标计算算法及实验 | 第42-44页 |
| ·钢管直线度误差评定 | 第44-48页 |
| ·直线度误差评定方法 | 第44-47页 |
| ·钢管直线度误差评定方法 | 第47-48页 |
| ·钢管直线度测量系统标定 | 第48页 |
| ·钢管直线度测量系统实验 | 第48-50页 |
| ·测量误差分析 | 第50-51页 |
| ·光源的不均匀性 | 第50页 |
| ·获取钢管截面数量 | 第50页 |
| ·图像传感器 | 第50页 |
| ·其它因素的影响 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 直线度实时测量系统的硬件电路设计 | 第52-68页 |
| ·FPGA 设计概述 | 第52-54页 |
| ·FPGA 技术概要 | 第52-53页 |
| ·FPGA 开发软件及语言 | 第53页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第53-54页 |
| ·DSP 技术及其原理 | 第54-56页 |
| ·边缘检测算法的FPGA 实现 | 第56-59页 |
| ·采用硬件平台概述 | 第56-57页 |
| ·边缘检测算法硬件实现原理 | 第57-58页 |
| ·边缘检测算法软硬件调试及实验结果 | 第58-59页 |
| ·直线度计算算法的DSP 设计 | 第59-66页 |
| ·采用硬件平台概述 | 第59-61页 |
| ·直线度计算算法实现原理 | 第61-64页 |
| ·直线度计算算法软硬件调试实验 | 第64-66页 |
| ·实验分析及总结 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结及其展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
