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矫直机定位控制系统的开发与设计

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-8页
1 绪论第8-12页
   ·课题背景第8页
   ·课题国内外发展现状第8-10页
     ·国内外矫直机发展状况第8-9页
     ·定位控制系统状况第9-10页
   ·课题意义及主要内容第10-11页
     ·课题意义第10-11页
     ·课题主要内容第11页
   ·本章小结第11-12页
2 矫直机定位控制系统总体要求及机械结构介绍第12-17页
   ·矫直机的主要技术要求第12页
   ·矫直机的主要技术参数第12-15页
   ·矫直机的工作方式及动作流程第15页
   ·矫直机的机械结构介绍第15-16页
   ·本章小结第16-17页
3 矫直机精确定位方式第17-30页
   ·矫直机精确定位方式选择第17-18页
   ·矫直机精确定位策略第18-29页
     ·机械式定位控制第18页
     ·电气式定位控制第18-29页
   ·本章小结第29-30页
4 矫直机电控系统硬件设计第30-51页
   ·矫直机电控系统方案设计第30-32页
   ·矫直机控制系统主电路设计第32-34页
   ·可编程控制器(PLC)简介第34-36页
     ·PLC 的特点第34-35页
     ·PLC 的工作原理及工作方式第35-36页
   ·矫直机电控系统PLC 选型及组态设计第36-39页
     ·PLC 基本单元选型第36-37页
     ·PROFIBUS-DP 总线模块选型第37页
     ·I/O 点及I/O 接线图设计第37-39页
   ·矫直机其他电气元件选型设计第39-49页
     ·旋转部分负载计算第39-41页
     ·移动部分负载计算第41页
     ·电机选型第41-45页
     ·变频器选型第45-48页
     ·旋转编码器及接近开关选型第48-49页
   ·矫直机可靠性及安全保护系统设计第49-50页
     ·运动部件防超限设计第49页
     ·其他安全保护设计第49-50页
   ·本章小结第50-51页
5 矫直机电控系统软件设计第51-62页
   ·PLC 软件编程设计第51-59页
     ·PLC 编程设计内容第51页
     ·PLC 编程常用方法第51-52页
     ·矫直机PLC 程序功能设计第52页
     ·矫直机PLC 程序编制第52-59页
   ·HMI 软件编程设计第59-61页
     ·软件概述第59-60页
     ·HMI 程序编制第60-61页
   ·本章小结第61-62页
6 与上位机通讯简介第62-68页
   ·系统电气原理说明第62页
   ·与上位机通讯方式第62-63页
   ·串行接口RS-232-C 简介第63页
   ·通讯硬件设计第63-64页
   ·通讯软件设计第64-65页
   ·与上位机通讯数据格式第65-67页
     ·接收数据第65-66页
     ·发送数据第66-67页
   ·本章小结第67-68页
7 总结与展望第68-69页
   ·课题总结第68页
   ·课题展望第68-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-72页
附录 A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录第72页

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