矫直机定位控制系统的开发与设计
中文摘要 | 第1-4页 |
英文摘要 | 第4-8页 |
1 绪论 | 第8-12页 |
·课题背景 | 第8页 |
·课题国内外发展现状 | 第8-10页 |
·国内外矫直机发展状况 | 第8-9页 |
·定位控制系统状况 | 第9-10页 |
·课题意义及主要内容 | 第10-11页 |
·课题意义 | 第10-11页 |
·课题主要内容 | 第11页 |
·本章小结 | 第11-12页 |
2 矫直机定位控制系统总体要求及机械结构介绍 | 第12-17页 |
·矫直机的主要技术要求 | 第12页 |
·矫直机的主要技术参数 | 第12-15页 |
·矫直机的工作方式及动作流程 | 第15页 |
·矫直机的机械结构介绍 | 第15-16页 |
·本章小结 | 第16-17页 |
3 矫直机精确定位方式 | 第17-30页 |
·矫直机精确定位方式选择 | 第17-18页 |
·矫直机精确定位策略 | 第18-29页 |
·机械式定位控制 | 第18页 |
·电气式定位控制 | 第18-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
4 矫直机电控系统硬件设计 | 第30-51页 |
·矫直机电控系统方案设计 | 第30-32页 |
·矫直机控制系统主电路设计 | 第32-34页 |
·可编程控制器(PLC)简介 | 第34-36页 |
·PLC 的特点 | 第34-35页 |
·PLC 的工作原理及工作方式 | 第35-36页 |
·矫直机电控系统PLC 选型及组态设计 | 第36-39页 |
·PLC 基本单元选型 | 第36-37页 |
·PROFIBUS-DP 总线模块选型 | 第37页 |
·I/O 点及I/O 接线图设计 | 第37-39页 |
·矫直机其他电气元件选型设计 | 第39-49页 |
·旋转部分负载计算 | 第39-41页 |
·移动部分负载计算 | 第41页 |
·电机选型 | 第41-45页 |
·变频器选型 | 第45-48页 |
·旋转编码器及接近开关选型 | 第48-49页 |
·矫直机可靠性及安全保护系统设计 | 第49-50页 |
·运动部件防超限设计 | 第49页 |
·其他安全保护设计 | 第49-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
5 矫直机电控系统软件设计 | 第51-62页 |
·PLC 软件编程设计 | 第51-59页 |
·PLC 编程设计内容 | 第51页 |
·PLC 编程常用方法 | 第51-52页 |
·矫直机PLC 程序功能设计 | 第52页 |
·矫直机PLC 程序编制 | 第52-59页 |
·HMI 软件编程设计 | 第59-61页 |
·软件概述 | 第59-60页 |
·HMI 程序编制 | 第60-61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
6 与上位机通讯简介 | 第62-68页 |
·系统电气原理说明 | 第62页 |
·与上位机通讯方式 | 第62-63页 |
·串行接口RS-232-C 简介 | 第63页 |
·通讯硬件设计 | 第63-64页 |
·通讯软件设计 | 第64-65页 |
·与上位机通讯数据格式 | 第65-67页 |
·接收数据 | 第65-66页 |
·发送数据 | 第66-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
7 总结与展望 | 第68-69页 |
·课题总结 | 第68页 |
·课题展望 | 第68-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-72页 |
附录 A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第72页 |