| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·军事交通系统研究现状 | 第9-11页 |
| ·民用交通监控系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的提出、研究目的意义及论文的研究内容 | 第12-15页 |
| ·课题的提出及研究目的和意义 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 2 系统相关技术 | 第15-22页 |
| ·地理信息系统（GIS） | 第15-19页 |
| ·GIS 基本概念 | 第15页 |
| ·GIS 在监控定位中的应用 | 第15-16页 |
| ·GIS 开发技术方案的选择 | 第16-17页 |
| ·组件式二次开发组件MapX | 第17-19页 |
| ·路径规划问题的求解算法 | 第19-21页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第19-20页 |
| ·A*算法 | 第20页 |
| ·Floyd 算法 | 第20页 |
| ·蚁群算法 | 第20-21页 |
| ·遗传算法 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 兵力投送行军调度指挥控制系统总体方案设计 | 第22-30页 |
| ·系统需求及设计原则 | 第22-23页 |
| ·系统需求分析 | 第22-23页 |
| ·系统设计原则 | 第23页 |
| ·系统总体结构及主要功能 | 第23-26页 |
| ·系统总体结构 | 第23-25页 |
| ·系统体系结构 | 第25-26页 |
| ·梯队车载终端子系统设计 | 第26-27页 |
| ·系统通信组网方案设计 | 第27页 |
| ·系统数据库设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 梯队行军的地图匹配技术研究 | 第30-40页 |
| ·地图匹配技术概述 | 第30-31页 |
| ·梯队行军的地图匹配数据预处理 | 第31-33页 |
| ·GPS 数据预处理 | 第31-32页 |
| ·电子地图数据预处理 | 第32-33页 |
| ·梯队行军的地图匹配技术 | 第33-39页 |
| ·基于梯队定位点直接投影的地图匹配 | 第33-34页 |
| ·基于路网拓扑结构和梯队定位信息的地图匹配 | 第34-35页 |
| ·基于梯队头车行驶方向角与道路方向夹角的地图匹配 | 第35-36页 |
| ·梯队行军的地图匹配流程 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-38页 |
| ·地图匹配的有益效果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 基于改进遗传算法的兵力投送行军路径规划问题研究 | 第40-59页 |
| ·遗传算法概述 | 第40-43页 |
| ·遗传算法基本概念 | 第40-42页 |
| ·选用遗传算法的原因 | 第42-43页 |
| ·兵力投送梯队行军路径规划问题建模及算法研究 | 第43-46页 |
| ·问题描述 | 第43-45页 |
| ·数学模型的建立 | 第45-46页 |
| ·必经节点路径优化问题 | 第46-49页 |
| ·种群初始化 | 第47页 |
| ·适应度函数 | 第47页 |
| ·选择操作 | 第47页 |
| ·交叉操作 | 第47-48页 |
| ·变异操作 | 第48-49页 |
| ·染色体拼接 | 第49页 |
| ·必经节点保序路径优化问题 | 第49-50页 |
| ·禁止经过某节点路径优化问题 | 第50-51页 |
| ·禁止经过某路段路径优化问题 | 第51-53页 |
| ·禁止经过某区域路径优化问题 | 第53-54页 |
| ·前k 条最优路径问题 | 第54-55页 |
| ·模型求解流程 | 第55-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 兵力投送行军调度指挥控制系统的实现 | 第59-64页 |
| ·指挥控制子系统的实现 | 第59-60页 |
| ·路径规划子系统的实现 | 第60-63页 |
| ·单目标行军路径规划 | 第60-61页 |
| ·必经节点最优路径规划 | 第61页 |
| ·必经节点保序最优路径规划 | 第61-62页 |
| ·禁止经过某区域最优路径规划 | 第62-63页 |
| ·前k 条最优路径规划 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第70页 |