基于嵌入式的汽车车身控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 车身控制系统研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 车身控制系统发展历程及现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 车身控制系统发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 2 车身控制系统功能需求分析 | 第15-19页 |
| 2.1 CAN网络需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 车窗防夹需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 车灯需求分析 | 第17-18页 |
| 2.4 雨刮需求分析 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 车身控制系统系统硬件设计 | 第19-42页 |
| 3.1 核心元器件 | 第19-22页 |
| 3.1.1 微控制器-STM32F103VET6 | 第19页 |
| 3.1.2 CAN收发器-SN65HVD230D | 第19-22页 |
| 3.2 硬件电路总体结构 | 第22页 |
| 3.3 系统子模块硬件电路设计 | 第22-38页 |
| 3.3.1 电源电路设计 | 第22-25页 |
| 3.3.2 最小系统电路设计 | 第25-29页 |
| 3.3.3 CAN节点硬件电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3.4 车窗硬件电路设计 | 第30-34页 |
| 3.3.5 车灯硬件电路设计 | 第34-36页 |
| 3.3.6 雨刮硬件电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.7 开关量检测电路设计 | 第37-38页 |
| 3.4 PCB板绘制 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 车身控制系统系统软件设计 | 第42-55页 |
| 4.1 嵌入式软件介绍 | 第42-44页 |
| 4.2 μC/OS-Ⅱ的移植和应用 | 第44-48页 |
| 4.2.1 μC/OS-Ⅱ的移植 | 第44-47页 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅱ的应用 | 第47-48页 |
| 4.3 软件结构设计思路 | 第48页 |
| 4.4 CAN总线功能软件设计 | 第48-52页 |
| 4.4.1 CAN总线通信介绍 | 第49-50页 |
| 4.4.2 CAN节点初始化软件设计 | 第50-51页 |
| 4.4.3 CAN报文发送软件设计 | 第51页 |
| 4.4.4 CAN报文接收软件设计 | 第51-52页 |
| 4.5 车窗控制软件设计 | 第52-53页 |
| 4.6 车灯雨刮控制软件设计 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 车身控制系统系统抗干扰设计 | 第55-60页 |
| 5.1 硬件设计原则 | 第55-56页 |
| 5.2 硬件电路电磁干扰的原因分析 | 第56-58页 |
| 5.2.1 电磁干扰的原因分析 | 第56页 |
| 5.2.2 电磁干扰源 | 第56-57页 |
| 5.2.3 硬件电路抗干扰设计 | 第57-58页 |
| 5.3 软件抗干扰设计 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 车身控制系统搭建与测试 | 第60-66页 |
| 6.1 定义 | 第60页 |
| 6.1.1 功能状态分级 | 第60页 |
| 6.1.2 环境条件 | 第60页 |
| 6.2 系统的搭建 | 第60-62页 |
| 6.3 系统硬件电路测试 | 第62-64页 |
| 6.3.1 电压测试 | 第62页 |
| 6.3.2 抗反极性保护 | 第62-63页 |
| 6.3.3 抗对地和电源的短路保护 | 第63页 |
| 6.3.4 静态电流 | 第63页 |
| 6.3.5 过压测试 | 第63页 |
| 6.3.6 绝缘阻抗测试 | 第63-64页 |
| 6.4 系统功能测试 | 第64-65页 |
| 6.4.1 CAN总线数据传输 | 第64-65页 |
| 6.4.2 转向灯 | 第65页 |
| 6.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
