面向多弹协同的导弹建模与姿态控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多弹协同控制方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 多弹协同导引研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多弹编队飞行研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 导弹控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要内容与安排 | 第15-16页 |
| 第2章 导弹四元数模型与分层控制 | 第16-30页 |
| 2.1 导弹模型 | 第16-22页 |
| 2.1.1 系统坐标系建立 | 第16-18页 |
| 2.1.2 坐标系间的转化及角度定义 | 第18-20页 |
| 2.1.3 导弹运动方程组 | 第20-22页 |
| 2.2 四元数导弹控制标称模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 四元数简介 | 第22-23页 |
| 2.2.2 导弹控制标称模型 | 第23-26页 |
| 2.3 带有参数摄动的导弹控制模型 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 面向多弹协同的姿态控制器设计 | 第30-49页 |
| 3.1 多弹协同分层控制 | 第30-34页 |
| 3.2 导弹姿态控制器设计 | 第34-40页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制介绍 | 第34-35页 |
| 3.2.2 姿态控制目标 | 第35-36页 |
| 3.2.3 自适应滑模姿态控制器 | 第36-40页 |
| 3.3 姿态控制系统稳定性分析 | 第40-43页 |
| 3.4 导弹姿态控制仿真实验 | 第43-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 带有参数摄动的导弹姿态控制器设计 | 第49-63页 |
| 4.1 带有参数摄动的姿态控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 姿态控制目标 | 第49页 |
| 4.1.2 自适应滑模姿态控制器 | 第49-52页 |
| 4.2 姿态控制系统稳定性分析 | 第52-57页 |
| 4.3 导弹姿态控制仿真实验 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 无人平台自驾控制实验系统 | 第63-74页 |
| 5.1 姿态控制模拟实验目的 | 第63-64页 |
| 5.2 自驾控制实验系统介绍 | 第64-69页 |
| 5.2.1 三轴转台 | 第65页 |
| 5.2.2 导弹模型 | 第65-66页 |
| 5.2.3 电控柜 | 第66-67页 |
| 5.2.4 控制软件 | 第67-69页 |
| 5.3 系统优化与实验设计 | 第69-73页 |
| 5.3.1 姿态控制实验设计 | 第69-70页 |
| 5.3.2 实验系统功能拓展 | 第70-71页 |
| 5.3.3 实验过程与结果分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 本文主要贡献 | 第74页 |
| 进一步展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
