| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-24页 |
| 1.2.1 微陀螺等效电学模型研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 微陀螺噪声研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.3 微陀螺检测技术研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 当前存在的主要问题 | 第24-25页 |
| 1.4 研究的目的和意义 | 第25页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 球碟转子式微陀螺接口ASIC总体方案研究 | 第27-54页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 球蝶转子式微陀螺检测系统研究 | 第27-29页 |
| 2.3 球碟转子微陀螺等效电学模型 | 第29-39页 |
| 2.3.1 理想等效电学模型 | 第30-35页 |
| 2.3.2 非理想等效电学模型 | 第35-39页 |
| 2.4 模型参数的获取 | 第39-50页 |
| 2.4.1 电容参数的获取 | 第39-41页 |
| 2.4.2 电感参数的获取 | 第41-43页 |
| 2.4.3 电阻参数的获取 | 第43-50页 |
| 2.5 接口ASIC总体方案仿真与验证 | 第50-53页 |
| 2.5.1 等效电学模型仿真 | 第50-52页 |
| 2.5.2 接口ASIC总体方案与等效电学模型联合仿真与验证 | 第52-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 球碟转子式微陀螺接口ASIC系统噪声模型 | 第54-70页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 机械噪声模型 | 第54-55页 |
| 3.3 驱动干扰模型 | 第55-57页 |
| 3.4 电路噪声模型 | 第57-65页 |
| 3.4.1 电路噪声源分析 | 第58-59页 |
| 3.4.2 前级运算放大器的噪声分析 | 第59-63页 |
| 3.4.3 电路噪声建模 | 第63-65页 |
| 3.5 系统噪声建模 | 第65-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 接口ASIC中的时分频分检测方法研究 | 第70-86页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 球碟转子式微陀螺结构分析 | 第70-76页 |
| 4.2.1 检测原理 | 第70-73页 |
| 4.2.2 检测电极划分与结构电容计算 | 第73-76页 |
| 4.3 球碟转子式微陀螺检测方案研究 | 第76-85页 |
| 4.3.1 传统检测方案 | 第76-79页 |
| 4.3.2 时分频分复用检测方案 | 第79-83页 |
| 4.3.3 系统仿真结果分析 | 第83-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 球碟转子式微陀螺高性能接口ASIC的实现 | 第86-101页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 球碟转子式微陀螺接口ASIC设计 | 第86-94页 |
| 5.2.1 电荷电压转换电路设计 | 第86-88页 |
| 5.2.2 低噪声运算放大器设计 | 第88-91页 |
| 5.2.3 带隙电压基准源设计 | 第91-92页 |
| 5.2.4 开关相敏解调电路 | 第92-93页 |
| 5.2.5 低通滤波器设计 | 第93-94页 |
| 5.3 接口ASIC版图设计 | 第94-95页 |
| 5.4 测试与分析 | 第95-100页 |
| 5.4.1 球碟转子式陀螺接口ASIC模块测试 | 第95-98页 |
| 5.4.2 球碟转子式陀螺传感器综合测试 | 第98-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-112页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第112-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 个人简历 | 第116页 |