| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 多电机同步控制系统控制结构耦合化 | 第16-17页 |
| 1.2.2 多电机同步控制系统控制算法最优化 | 第17-18页 |
| 1.3 本文结构及章节安排 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构及建模 | 第21-41页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电机的分类及转子结构 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第23-29页 |
| 2.3.1 矢量控制系统中的三种坐标系 | 第23-27页 |
| 2.3.2 永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第28页 |
| 2.3.4 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3.5 永磁同步电机的运动方程 | 第29页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制策略分析 | 第29-31页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制技术介绍及其实现 | 第31-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 双永磁同步电机同步控制策略研究 | 第41-55页 |
| 3.1 机械同步方式 | 第41页 |
| 3.2 电同步控制方式 | 第41-53页 |
| 3.2.1 主令控制方式 | 第41-43页 |
| 3.2.2 主从控制方式 | 第43-46页 |
| 3.2.3 交叉耦合控制方式 | 第46-51页 |
| 3.2.4 相邻交叉耦合控制方式 | 第51-52页 |
| 3.2.5 偏差耦合控制方式 | 第52-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 双永磁同步电机同步控制算法研究 | 第55-67页 |
| 4.1 传统PID控制基本原理 | 第55页 |
| 4.2 数字PID控制算法 | 第55-56页 |
| 4.3 分数阶PI~λD~μ控制器 | 第56-64页 |
| 4.3.1 分数阶微积分的基本函数 | 第56-58页 |
| 4.3.2 分数阶微积分定义 | 第58-60页 |
| 4.3.3 分数阶微积分性质 | 第60页 |
| 4.3.4 分数阶系统的描述方式 | 第60-61页 |
| 4.3.5 分数阶微积分逼近算法 | 第61-62页 |
| 4.3.6 分数阶PI~λD~μ控制器的参数整定 | 第62-64页 |
| 4.4 模糊控制算法 | 第64-65页 |
| 4.4.1 模糊控制器的结构 | 第64页 |
| 4.4.2 模糊控制器的设计流程 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 双电机同步控制系统建模与仿真研究 | 第67-81页 |
| 5.1 模糊分数阶PI~λD~μ控制器设计步骤 | 第67-74页 |
| 5.1.1 分数阶微积分的数字实现 | 第68-69页 |
| 5.1.2 模糊分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第69-71页 |
| 5.1.3 模糊分数阶PI~λD~μ的仿真实现 | 第71-74页 |
| 5.2 单电机模糊分数阶PI~λD~μ矢量控制系统仿真 | 第74-77页 |
| 5.3 双电机模糊分数阶PI~λD~μ交叉耦合同步协调控制系统仿真 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 研究总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第88页 |
