无线传感器网络非测距定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无线传感器网络概论 | 第9-13页 |
| 1.2.1 无线传感器网络特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无线传感器网络结构 | 第10-12页 |
| 1.2.3 无线传感器网络应用 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 2 无线传感器网络定位技术 | 第17-29页 |
| 2.1 无线传感器网络定位概述 | 第17-18页 |
| 2.1.1 节点定位技术基本概念 | 第17页 |
| 2.1.2 节点定位的评价标准 | 第17-18页 |
| 2.2 定位算法的分类 | 第18-20页 |
| 2.2.1 距离相关与距离无关 | 第18-19页 |
| 2.2.2 集中式与分布式 | 第19页 |
| 2.2.3 绝对与相对 | 第19-20页 |
| 2.2.4 粗粒度与细粒度 | 第20页 |
| 2.3 节点定位的计算方法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第22页 |
| 2.4 非测距定位算法 | 第22-28页 |
| 2.4.1 原理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 经典算法 | 第23-27页 |
| 2.4.3 算法效果对比 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 无线传感器网络中非测距混合定位算法 | 第29-38页 |
| 3.1 质心定位算法介绍 | 第29-32页 |
| 3.1.1 基本思想 | 第29-30页 |
| 3.1.2 加权质心定位算法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 质心定位算法存在的不足和已有的改进 | 第31-32页 |
| 3.2 非测距混合定位算法 | 第32-33页 |
| 3.2.1 具体思路 | 第32页 |
| 3.2.2 非测距混合定位算法描述 | 第32-33页 |
| 3.3 实验仿真与分析 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 三维DV-Hop定位算法的改进 | 第38-48页 |
| 4.1 三维DV-Hop算法分析 | 第38页 |
| 4.2 DV-Hop算法存在的不足 | 第38-39页 |
| 4.3 粒子群算法简介 | 第39-40页 |
| 4.3.1 标准粒子群算法 | 第39-40页 |
| 4.3.2 简化的粒子群算法 | 第40页 |
| 4.4 改进的三维DV-Hop算法 | 第40-44页 |
| 4.4.1 改进的三维DV-Hop算法思路 | 第40-41页 |
| 4.4.2 粒子群简化算法优化的节点定位 | 第41-42页 |
| 4.4.3 改进的三维DV-Hop算法流程 | 第42-44页 |
| 4.5 实验仿真与分析 | 第44-47页 |
| 4.6 本章总结 | 第47-48页 |
| 5 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 全文总结 | 第48页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第54页 |
