基于无人机航摄DOM生成技术的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1. 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国内外无人机航摄系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 遥感影像处理系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第17-19页 |
| 2. 无人机低空航摄系统 | 第19-27页 |
| 2.1 无人机低空航摄系统组成 | 第19-22页 |
| 2.1.1 飞行平台 | 第19页 |
| 2.1.2 飞行控制系统 | 第19-20页 |
| 2.1.3 地面监控系统 | 第20-21页 |
| 2.1.4 摄像系统 | 第21页 |
| 2.1.5 数据传输系统 | 第21页 |
| 2.1.6 发射与回收系统 | 第21-22页 |
| 2.2 无人机航摄系统的特点 | 第22-23页 |
| 2.2.1 机动性、灵活性和安全性 | 第22页 |
| 2.2.2 造价低廉维护方便 | 第22页 |
| 2.2.3 非量测数码相机 | 第22页 |
| 2.2.4 飞机姿态不稳定 | 第22-23页 |
| 2.2.5 像幅小、数据量大 | 第23页 |
| 2.3 影响无人机航摄影像的因素 | 第23-27页 |
| 2.3.1 数码相机产生的误差 | 第23-24页 |
| 2.3.2 地形起伏的影响 | 第24-25页 |
| 2.3.3 大气条件对影像质量的影响 | 第25页 |
| 2.3.4 飞行控制技术对影像质量的影响 | 第25-27页 |
| 3. 无人机获取影像关键技术 | 第27-43页 |
| 3.1 航空摄影测量主要质量指标及要求 | 第27-29页 |
| 3.1.1 像片重叠度 | 第27-28页 |
| 3.1.2 像片倾角 | 第28页 |
| 3.1.3 像片旋角 | 第28页 |
| 3.1.4 航线弯曲度 | 第28-29页 |
| 3.2 数据预处理 | 第29-34页 |
| 3.2.1 畸变差处理 | 第29-32页 |
| 3.2.2 图像噪声处理 | 第32-34页 |
| 3.3 无人机航摄规划设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 航高的设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 航摄时间上的选择 | 第36页 |
| 3.3.3 航摄分区的划分 | 第36-37页 |
| 3.3.4 航线设计 | 第37-38页 |
| 3.4 像片控制点选点跟布设 | 第38-39页 |
| 3.4.1 像片控制点选点条件 | 第38页 |
| 3.4.2 像控点布设 | 第38-39页 |
| 3.5 解析空中三角测量原理 | 第39-40页 |
| 3.5.1 航带法 | 第39页 |
| 3.5.2 独立模型法 | 第39-40页 |
| 3.5.3 光束法 | 第40页 |
| 3.6 正射影像的匀光匀色 | 第40-43页 |
| 3.6.1 Mask匀光法 | 第41页 |
| 3.6.2 基于Wallis滤波的多幅影像匀光 | 第41-43页 |
| 4. 工程实例 | 第43-63页 |
| 4.1 研究区概况 | 第43-44页 |
| 4.2 研究区影像获取 | 第44-49页 |
| 4.2.1 航摄技术流程 | 第44页 |
| 4.2.2 飞行前准备 | 第44-45页 |
| 4.2.3 测区航线设计 | 第45-47页 |
| 4.2.4 航摄飞行 | 第47-48页 |
| 4.2.5 像控点布设及测量 | 第48-49页 |
| 4.3 DPGrid下的影像预处理 | 第49-53页 |
| 4.3.1 畸变差改正 | 第49-52页 |
| 4.3.2 航带设置 | 第52-53页 |
| 4.4 DPGrid空三加密 | 第53-58页 |
| 4.4.1 自动空三 | 第54页 |
| 4.4.2 自由网平差 | 第54-56页 |
| 4.4.3 区域网平差 | 第56-58页 |
| 4.5 正射影像图的生成、编辑 | 第58-63页 |
| 4.5.1 DEM的生成 | 第58-59页 |
| 4.5.2 DOM生成、编辑 | 第59-63页 |
| 5. 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
