基于无线网络的车辆跟随控制的研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 车载自组织网络 | 第14-15页 |
| 1.3 车载自组网的应用和存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3.1 车载自组网的应用 | 第15-16页 |
| 1.3.2 车载自组织网络存在的问题 | 第16页 |
| 1.4 车队控制研究现状 | 第16-21页 |
| 1.4.1 自适应巡航控制系统 | 第16-17页 |
| 1.4.2 自主车队控制 | 第17-21页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 车辆动力学模型的建立 | 第22-30页 |
| 2.1 汽车纵向受力分析 | 第23-26页 |
| 2.2 车辆动态模型的建立 | 第26-29页 |
| 2.2.1 已有模型的描述 | 第26-28页 |
| 2.2.2 车辆模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.3 车队结构模型的建立 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 网络时延影响下的车队跟随控制 | 第30-42页 |
| 3.1 网络时延 | 第30-33页 |
| 3.1.1 时延产生的原因 | 第30-31页 |
| 3.1.2 时延特性分析 | 第31页 |
| 3.1.3 时延对系统性能的影响 | 第31-33页 |
| 3.2 网络时延影响下的车队混合模型 | 第33-35页 |
| 3.3 保性能控制器的设计 | 第35-37页 |
| 3.4 数值仿真 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 时延和丢包共同影响下的车队控制 | 第42-54页 |
| 4.1 数据包丢失 | 第42-45页 |
| 4.1.1 丢包产生的原因 | 第42-43页 |
| 4.1.2 丢包特性分析 | 第43-45页 |
| 4.2 时延和丢包影响下的车队模型 | 第45-47页 |
| 4.3 系统稳定性分析及控制器设计 | 第47-52页 |
| 4.4 数值仿真 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61页 |
