钨极氩弧焊熔池三维面形测量系统的标定研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·熔池传感技术的研究现状 | 第8-15页 |
| ·被动式视觉传感 | 第9-12页 |
| ·主动式视觉传感 | 第12-15页 |
| ·基于投影栅的三维传感系统标定技术 | 第15-16页 |
| ·本课题的选题意义和本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 傅里叶变换轮廓术 | 第18-26页 |
| ·傅里叶变换轮廓术原理 | 第18-21页 |
| ·相位展开 | 第21-22页 |
| ·FTP中避免频谱混叠 | 第22-25页 |
| ·FTP方法的测量范围 | 第22-23页 |
| ·抽样对FTP的影响 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 熔池表面形貌三维传感系统及标定设计方案 | 第26-36页 |
| ·熔池表面三维传感原理 | 第26-30页 |
| ·投影系统 | 第27页 |
| ·4f系统 | 第27-29页 |
| ·拍摄系统 | 第29-30页 |
| ·投影系统光栅节距的选择 | 第30-33页 |
| ·理论分析 | 第30-31页 |
| ·实验结果 | 第31-33页 |
| ·系统标定流程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 熔池面形三维传感系统标定研究 | 第36-60页 |
| ·系统纵向标定原理 | 第36-49页 |
| ·系统结构分析 | 第36-39页 |
| ·与系统结构无关的隐式标定方法 | 第39-42页 |
| ·弧焊熔池三维面形测量系统的纵向标定 | 第42-44页 |
| ·纵向标定实验 | 第44-49页 |
| ·系统横向标定原理 | 第49-57页 |
| ·摄像机标定方法 | 第49-50页 |
| ·坐标系介绍 | 第50-52页 |
| ·线性摄像机模型 | 第52-53页 |
| ·线性摄像机模型标定 | 第53-55页 |
| ·摄像机标定实验 | 第55-57页 |
| ·熔池表面形貌的三维恢复结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68页 |
