| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 地铁视景仿真及其发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 视景仿真概念 | 第12页 |
| 1.2.2 国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本论文研究内容的结构安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 可视化仿真建模技术 | 第17-25页 |
| 2.1 可视化仿真系统的结构 | 第17页 |
| 2.2 可视化仿真建模技术的特点 | 第17-19页 |
| 2.2.1 可视化仿真模型的渲染 | 第17-19页 |
| 2.2.2 可视化仿真系统三维模型数据库的特点 | 第19页 |
| 2.3 可视化仿真建模软件Multigen Creator | 第19-24页 |
| 2.3.1 Multigen Creator简介 | 第19-20页 |
| 2.3.2 OpenFlight模型数据库 | 第20-21页 |
| 2.3.3 Multigen Creator关键技术 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 列车运行仿真系统的三维建模 | 第25-43页 |
| 3.1 三维建模的主要内容 | 第25-26页 |
| 3.2 三维建模主要步骤 | 第26-28页 |
| 3.3 仿真的三维建模 | 第28-42页 |
| 3.3.1 列车三维模型的构建 | 第28-33页 |
| 3.3.2 轨道三维模型的构建 | 第33-34页 |
| 3.3.3 车站三维模型的构建 | 第34-38页 |
| 3.3.4 信号机三维模型的构建 | 第38-39页 |
| 3.3.5 道岔三维模型的构建 | 第39-40页 |
| 3.3.6 隧道三维模型的构建 | 第40-41页 |
| 3.3.7 人物模型的构建 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 列车运行仿真系统模型优化 | 第43-49页 |
| 4.1 简化模型设计 | 第43-45页 |
| 4.1.1 设置轮廓线 | 第43-44页 |
| 4.1.2 背景图片的使用 | 第44-45页 |
| 4.1.3 模型对象实例化 | 第45页 |
| 4.2 优化模型结构 | 第45-48页 |
| 4.2.1 优化数据库层级结构 | 第45-46页 |
| 4.2.2 减少多边形数量 | 第46-47页 |
| 4.2.3 使用边界体 | 第47页 |
| 4.2.4 模型格式转换 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 列车运行仿真系统人工驾驶的实现 | 第49-65页 |
| 5.1 列车运行仿真系统的视景驱动 | 第49-53页 |
| 5.1.1 通过Vega的图形界面LynX添加场景模型 | 第49-50页 |
| 5.1.2 窗口以及通道配置的设定 | 第50-51页 |
| 5.1.3 利用角色对象配置列车 | 第51-52页 |
| 5.1.4 列车运行路径与导航的设定 | 第52-53页 |
| 5.2 ATP防护下的列车人工驾驶原理 | 第53-55页 |
| 5.3 列车人工驾驶操作的实现 | 第55-64页 |
| 5.3.1 信号机点灯操作的实现 | 第55-56页 |
| 5.3.2 列车牵引或制动操作的实现 | 第56-59页 |
| 5.3.3 列车紧急制动操作的实现 | 第59-61页 |
| 5.3.4 仿真系统视点的切换 | 第61-62页 |
| 5.3.5 列车开关门的操作 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第70页 |
