西林瓶自动喂料设备设计与开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 相关设计方法概述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 创新性设计 | 第12页 |
| 1.3.2 映射模型设计 | 第12-13页 |
| 1.3.3 CAD辅助技术 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 西林瓶自动喂料机总体设计 | 第16-28页 |
| 2.1 自动喂料机主要技术指标及设计原则 | 第16页 |
| 2.2 自动喂料机结构组成及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 自动喂料机上料方案设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 平行四边形机构法 | 第18页 |
| 2.3.2 振动料斗上料法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 凸轮分割器与机械手负压法 | 第19-21页 |
| 2.4 自动喂料机上料方案的确定 | 第21-22页 |
| 2.5 自动喂料机关键部件设计与三维建模 | 第22-27页 |
| 2.5.1 进料机构设计 | 第22-23页 |
| 2.5.2 码料机械手机构设计 | 第23-24页 |
| 2.5.3 翻转装置机构设计 | 第24-25页 |
| 2.5.4 出料装置机构设计 | 第25页 |
| 2.5.5 喂料机传动装置机构设计 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 码料机械手的运动学分析及路径规划 | 第28-44页 |
| 3.1 码料机械手运动学概述 | 第28-31页 |
| 3.1.1 位置和姿态的表示 | 第28-30页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第30-31页 |
| 3.2 码料机械手运动学建模 | 第31-33页 |
| 3.3 码料机械手的正、逆解 | 第33-36页 |
| 3.3.1 码料机械手的正解 | 第33-34页 |
| 3.3.2 码料机械手的逆解 | 第34-36页 |
| 3.4 码料机械手运动学实例验证 | 第36-37页 |
| 3.5 码料机械手的轨迹规划 | 第37-43页 |
| 3.5.1 码料机械手工作路径描述 | 第37-38页 |
| 3.5.2 关节轨迹的插值计算方法 | 第38-40页 |
| 3.5.3 码料机械手的运动轨迹规划 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 码料机械手运动学仿真分析 | 第44-52页 |
| 4.1 ADAMS仿真软件概述 | 第44-45页 |
| 4.2 ADAMS常用约束类型及函数概述 | 第45-46页 |
| 4.3 码料机械手虚拟样机模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.3.1 CATIA建模及其格式转换 | 第46页 |
| 4.3.2 码料机械手在ADAMS中建模过程 | 第46-47页 |
| 4.4 码料机械手运动学仿真结果分析 | 第47-51页 |
| 4.4.1 码料机械手仿真曲线图分析 | 第47-50页 |
| 4.4.2 仿真结果误差对比分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 码料机械手大臂有限元分析及拓扑优化 | 第52-61页 |
| 5.1 有限元法及ANSYS软件简介 | 第52页 |
| 5.2 码料机械手大臂ANSYS模型建立 | 第52-55页 |
| 5.3 码料机械手大臂结构有限元仿真及结果分析 | 第55-57页 |
| 5.4 码料机械手大臂结构拓扑优化 | 第57-60页 |
| 5.4.1 优化设计基础 | 第57-58页 |
| 5.4.2 拓扑优化步骤及优化结果分析 | 第58-59页 |
| 5.4.3 码料机械手优化结果前后对比分析 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第67-68页 |
