| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外相关磨削系统设备发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内外砂带磨削设备发展概况 | 第13页 |
| 1.2.2 国内外机器人设备发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外机器人砂带磨削设备发展概况 | 第14-15页 |
| 1.3 表面光整加工技术的必要性、特点与功能 | 第15-17页 |
| 1.4 砂带磨削原理与应用 | 第17-19页 |
| 1.5 课题研究的来源和主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 工艺分析与系统整体设计方案 | 第21-27页 |
| 2.1 水龙头等复杂零件模型工艺分析与轨迹设计 | 第21-23页 |
| 2.1.1 磨削工艺分析 | 第21页 |
| 2.1.2 L型水龙头磨削轨迹设计 | 第21-23页 |
| 2.2 机器人砂带磨削系统整体设计方案 | 第23-27页 |
| 第三章 机器人砂带磨削系统设计 | 第27-45页 |
| 3.1 工作内容及问题提出 | 第27-29页 |
| 3.2 砂带机磨削系统设计 | 第29-45页 |
| 3.2.1 扇形布局立式砂带机系统设计 | 第29-37页 |
| 3.2.2 工字型布局层式砂带机系统设计 | 第37-45页 |
| 第四章 零件扫描反求模型的二次参数化重构设计 | 第45-57页 |
| 4.1 设计方法的主要解决目的 | 第45页 |
| 4.2 Autodesk Fusion360软件介绍 | 第45-47页 |
| 4.3 T-Spline直接建模功能介绍 | 第47-48页 |
| 4.4 建模分析及优化流程 | 第48-50页 |
| 4.4.1 建模方法分析 | 第48-49页 |
| 4.4.2 建模优化流程 | 第49-50页 |
| 4.5 重构建模实例 | 第50-56页 |
| 4.6 离线仿真软件试验验证 | 第56-57页 |
| 第五章 机器人自动化打磨应用控制方法设计 | 第57-83页 |
| 5.1 机器人编程 | 第57-58页 |
| 5.2 离线仿真环境的准确虚拟再现 | 第58-66页 |
| 5.3 打磨轨迹编程方法 | 第66-78页 |
| 5.4 真实加工效果对比及问题分析 | 第78-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |