| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 文献综述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于数值模拟或理论计算方法的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于参数辨识方法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 水弹道仿真数学模型 | 第14-25页 |
| 2.1 坐标系与运动学参数 | 第14-15页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标系间的转换 | 第15页 |
| 2.1.3 攻角与侧滑角 | 第15页 |
| 2.2 空间运动方程组 | 第15-17页 |
| 2.2.1 动力学方程组 | 第15-17页 |
| 2.2.2 运动学方程组 | 第17页 |
| 2.3 外力的计算 | 第17-21页 |
| 2.3.1 浮力 | 第17-18页 |
| 2.3.2 重力 | 第18页 |
| 2.3.3 流体动力 | 第18-20页 |
| 2.3.4 推力矢量 | 第20-21页 |
| 2.4 空间运动方程组的应用 | 第21-23页 |
| 2.5 控制方法和控制律 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 水动力参数辨识过程研究 | 第25-39页 |
| 3.1 弹道仿真 | 第25-29页 |
| 3.1.1 弹道程序设计 | 第25-26页 |
| 3.1.2 仿真参数设置 | 第26-27页 |
| 3.1.3 仿真结果分析 | 第27-29页 |
| 3.2 灵敏度分析 | 第29-31页 |
| 3.2.1 ISIGHT软件简介 | 第29页 |
| 3.2.2 敏度分析模型设置 | 第29-30页 |
| 3.2.3 分析结果 | 第30-31页 |
| 3.3 辨识 | 第31-37页 |
| 3.3.1 辨识问题概述 | 第31-32页 |
| 3.3.2 辨识方案设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 辨识结果 | 第33-36页 |
| 3.3.4 辨识结果校验 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 环境扰动分析 | 第39-120页 |
| 4.1 艇体扰流模型 | 第39-45页 |
| 4.1.1 基本假设 | 第39-40页 |
| 4.1.2 艇体扰流场对导弹壳体的附加扰动力 | 第40-43页 |
| 4.1.3 艇体扰流流场在导弹鳍舵处产生的附加扰动力 | 第43-44页 |
| 4.1.4 数值方法 | 第44-45页 |
| 4.2 波浪扰动模型 | 第45-49页 |
| 4.2.1 波浪模型 | 第45-47页 |
| 4.2.2 波浪扰动力数学模型 | 第47-49页 |
| 4.3 海流扰动模型 | 第49-52页 |
| 4.3.1 海流模型 | 第49-51页 |
| 4.3.2 海流扰动力数学模型 | 第51-52页 |
| 4.4 导弹水平发射影响因素分析 | 第52-90页 |
| 4.4.1 艇速影响 | 第52-58页 |
| 4.4.2 发射深度 | 第58-61页 |
| 4.4.3 出筒速度 | 第61-65页 |
| 4.4.4 海浪影响 | 第65-77页 |
| 4.4.5 海流影响 | 第77-90页 |
| 4.5 导弹垂直发射影响因素分析 | 第90-119页 |
| 4.5.1 正反欧拉角坐标转换 | 第90-92页 |
| 4.5.2 艇速影响 | 第92-96页 |
| 4.5.3 发射深度影响 | 第96-100页 |
| 4.5.4 出筒速度影响 | 第100-105页 |
| 4.5.5 海浪影响 | 第105-112页 |
| 4.5.6 海流影响 | 第112-119页 |
| 4.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 第五章 导弹垂直发射对潜艇平台运动状态的影响 | 第120-139页 |
| 5.1 潜艇水下状态的平衡方程 | 第120-121页 |
| 5.1.1 正浮状态 | 第120-121页 |
| 5.1.2 纵倾状态 | 第121页 |
| 5.1.3 横倾状态 | 第121页 |
| 5.1.4 任意状态 | 第121页 |
| 5.2 潜艇的运动控制 | 第121-124页 |
| 5.3 导弹发射时潜艇的受力分析与建模 | 第124-129页 |
| 5.3.1 重力与浮力 | 第124-126页 |
| 5.3.2 导弹对潜艇的发射反冲力 | 第126页 |
| 5.3.3 海水倒灌产生的水锤压力 | 第126页 |
| 5.3.4 发射反力与水锤压力的计算 | 第126-129页 |
| 5.4 潜艇垂直发射导弹时产生的运动响应分析 | 第129-138页 |
| 5.4.1 发射单枚导弹时潜艇的运动响应分析 | 第130-133页 |
| 5.4.2 导弹齐射时潜艇的运动响应分析 | 第133-138页 |
| 5.5 本章小结 | 第138-139页 |
| 第六章 总结与展望 | 第139-141页 |
| 6.1 全文总结 | 第139-140页 |
| 6.2 发展与展望 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-145页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第145-146页 |
| 致谢 | 第146-148页 |