报废汽车挡风玻璃自动切割机研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-20页 |
| 1.2 废旧汽车拆解研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 汽车挡风玻璃回收利用现状 | 第22-24页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第24-26页 |
| 2 挡风玻璃自动切割机设计方案及关键部件分析 | 第26-38页 |
| 2.1 挡风玻璃自动切割机技术要求 | 第26页 |
| 2.2 挡风玻璃自动切割机设计方案分析 | 第26-31页 |
| 2.3 挡风玻璃自动切割机关键部件尺寸分析 | 第31-33页 |
| 2.4 关键部件分析 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 挡风玻璃自动切割机平台设计及优化 | 第38-50页 |
| 3.1 切割机平台结构分析 | 第38-41页 |
| 3.2 基于序列二次规划算法平台机构优化 | 第41-48页 |
| 3.3 基于ADAMS平台运动仿真 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 挡风玻璃自动切割机运动学分析 | 第50-59页 |
| 4.1 齐次变换矩阵及其运算 | 第50-52页 |
| 4.2 切割机齐次变换矩阵 | 第52-54页 |
| 4.3 切割机运动学正、逆解 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 车身定位方法研究与定位系统设计 | 第59-71页 |
| 5.1 车身定位系统构成 | 第59-60页 |
| 5.2 车身定位方法 | 第60-64页 |
| 5.3 车身定位仿真实验 | 第64-67页 |
| 5.4 车身定位软件设计 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 挡风玻璃自动切割机控制系统与切割实验 | 第71-81页 |
| 6.1 控制系统硬件组成 | 第71-75页 |
| 6.2 控制系统软件开发 | 第75-78页 |
| 6.3 挡风玻璃切割实验 | 第78-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81页 |
| 7.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-97页 |
| 作者简历 | 第97-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
