| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 模块化电力电子装置概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 数字化控制平台概述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 基于单DSP架构的数控系统 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于单FPGA架构的数控系统 | 第14-15页 |
| 1.3.3 基于DSP与FPGA混合架构的数控系统 | 第15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 数字化控制平台的需求分析 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 典型模块化大功率电力电子装置 | 第17-22页 |
| 2.2.1 级联H桥多电平逆变器 | 第17-19页 |
| 2.2.2 模块化多电平变流器MMC | 第19-22页 |
| 2.3 大功率电力电子装置的基本特点 | 第22-25页 |
| 2.3.1 模块化成主流 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于开关电源运行 | 第23页 |
| 2.3.3 控制信号需求量大 | 第23-24页 |
| 2.3.4 实时性要求高 | 第24页 |
| 2.3.5 监控与故障检测 | 第24页 |
| 2.3.6 高可靠性和容错性 | 第24-25页 |
| 2.4 数控平台的基本硬件资源需求 | 第25-28页 |
| 2.4.1 接口种类与精度 | 第25-26页 |
| 2.4.2 计算能力 | 第26-27页 |
| 2.4.3 通信能力 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数字化控制平台的硬件设计 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 核心芯片的选择 | 第29-33页 |
| 3.2.1 核心处理器DSP | 第30-31页 |
| 3.2.2 PWM发生器 | 第31-32页 |
| 3.2.3 AD转换器 | 第32页 |
| 3.2.4 CAN收发器 | 第32-33页 |
| 3.3 数字化控制平台的组成 | 第33-38页 |
| 3.3.1 系统的硬件原理图 | 第33-34页 |
| 3.3.2 主要模块功能介绍 | 第34-35页 |
| 3.3.3 主要芯片外围电路的配置 | 第35-38页 |
| 3.4 数字化控制平台的结构设计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 系统的总体结构 | 第38-39页 |
| 3.4.2 主控及通讯部分 | 第39-40页 |
| 3.4.3 基于FPGA芯片部分 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 数字化控制平台的软件设计 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于DSP的软件设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 DSP软件开发环境配置 | 第43-44页 |
| 4.2.2 PWM占空比算法 | 第44-45页 |
| 4.2.3 DSP程序设计 | 第45-48页 |
| 4.3 基于FPGA的软件设计 | 第48-57页 |
| 4.3.1 FPGA软件开发环境配置 | 第49-50页 |
| 4.3.2 PWM波形发生算法 | 第50-54页 |
| 4.3.3 基于Verilog语言的PWM IP核模块 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 实验与测试 | 第59-69页 |
| 5.1 硬件板卡测试 | 第59-62页 |
| 5.1.1 核心板测试 | 第59-62页 |
| 5.1.2 基于FPGA板卡的测试 | 第62页 |
| 5.2 软件综合仿真 | 第62-64页 |
| 5.3 综合应用测试 | 第64-69页 |
| 5.3.1 基本原理 | 第64-66页 |
| 5.3.2 设计流程 | 第66-67页 |
| 5.3.3 实验验证 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |