| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 背景介绍 | 第8-10页 |
| 1.2 主要内容和工作 | 第10-13页 |
| 1.2.1 本文的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.2.2 主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 基于状态切换拓扑下的一般多智能体系统的一致性 | 第13-21页 |
| 2.1 模型建立 | 第13-14页 |
| 2.2 主要结果 | 第14-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 连接闭值处发生切换的多智能体系统的一致性 | 第21-44页 |
| 3.1 连接阈值处发生切换的离散多智能体系统 | 第21-30页 |
| 3.1.1 系统的基本性质和一致性分析 | 第21-25页 |
| 3.1.2 孤立点对离散系统稳定性的影响 | 第25-30页 |
| 3.2 连接阈值处发生切换的连续统多智能体系统 | 第30-39页 |
| 3.2.1 连续系统和一些算子的定义 | 第30-33页 |
| 3.2.2 连续系统的一致性分析 | 第33-37页 |
| 3.2.3 聚类间距和平衡点的稳定性 | 第37-39页 |
| 3.3 离散多智能体模型和连续统多智能体模型的关系 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |