| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 多变量相关领域的研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 多变量时滞系统频域控制理论 | 第17-19页 |
| 1.2.2 多变量时滞系统常用控制结构 | 第19-21页 |
| 1.2.3 多变量时滞系统常用解耦方法 | 第21页 |
| 1.2.4 多变量时滞非最小相位系统概述 | 第21-22页 |
| 1.3 待解决问题 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的研究内容和创新点 | 第23-26页 |
| 第二章 内模控制原理 | 第26-36页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 内模控制的一般结构 | 第26-28页 |
| 2.3 内模控制的基本性质 | 第28-29页 |
| 2.4 内模控制器的设计 | 第29-31页 |
| 2.4.1 内模控制器的三种设计方法 | 第29-30页 |
| 2.4.2 内模控制器的设计步骤 | 第30-31页 |
| 2.5 内模控制器的鲁棒性分析 | 第31-34页 |
| 2.6 小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于Butterworth滤波器的内模控制器 | 第36-44页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 传统内模控制滤波器 | 第36-37页 |
| 3.3 改进型Butterworth滤波器理论分析 | 第37-41页 |
| 3.4 内模控制器的改进设计 | 第41-42页 |
| 3.5 仿真研究 | 第42-43页 |
| 3.6 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 多变量时滞系统的内模动态解耦分析 | 第44-52页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 多变量系统的相关概念 | 第44-48页 |
| 4.2.1 多变量系统的特点 | 第44-45页 |
| 4.2.2 多变量系统的数学模型 | 第45-46页 |
| 4.2.3 多变量系统的极点和零点 | 第46-48页 |
| 4.3 多变量系统解耦控制结构 | 第48-50页 |
| 4.3.1 内模控制结构分析 | 第48-49页 |
| 4.3.2 动态解耦分析 | 第49页 |
| 4.3.3 基于次最优的模型近似分析 | 第49-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于Butterworth滤波器的方形系统动态解耦控制方法 | 第52-68页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 方形系统动态解耦内模控制器设计 | 第52-56页 |
| 5.2.1 方形系统解耦补偿器的设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 基于次最优算法的模型近似 | 第54-55页 |
| 5.2.3 基于Butterworth滤波器的一体化解耦补偿内模控制器设计 | 第55-56页 |
| 5.2.4 方形系统反馈滤波器的设计 | 第56页 |
| 5.3 仿真研究 | 第56-67页 |
| 5.3.1 Wood-Berry模型 | 第56-62页 |
| 5.3.2 Jerome-Ray模型 | 第62-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 非方非最小相位系统的动态解耦控制方法 | 第68-84页 |
| 6.1 引言 | 第68页 |
| 6.2 理论分析 | 第68-70页 |
| 6.2.1 广义逆矩阵理论 | 第68-69页 |
| 6.2.2 矩阵范数理论 | 第69-70页 |
| 6.3 非方时滞系统的动态解耦内模控制器设计 | 第70-72页 |
| 6.3.1 非方系统解耦补偿器的设计 | 第70-71页 |
| 6.3.2 非方系统一体化解耦补偿内模控制器设计 | 第71-72页 |
| 6.3.3 非方系统反馈滤波器的设计 | 第72页 |
| 6.4 鲁棒性分析 | 第72-76页 |
| 6.4.1 鲁棒稳定性分析 | 第72-74页 |
| 6.4.2 灵敏度分析 | 第74-76页 |
| 6.5 仿真研究 | 第76-82页 |
| 6.6 小结 | 第82-84页 |
| 第七章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 结论 | 第84-85页 |
| 7.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第92-94页 |
| 作者和导师简介 | 第94-95页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第95-96页 |
