| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 药品装盒机的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外药品装盒机的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内药品装盒机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 高速取盒机构的国内研究现状分析 | 第13-16页 |
| 1.4 主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 高速取盒机构的方案设计 | 第17-28页 |
| 2.1 机构方案设计原理方法 | 第17-19页 |
| 2.2 高速取盒机构原理及功能要求分析 | 第19-20页 |
| 2.3 高速取盒机构方案的形态学矩阵建模 | 第20-27页 |
| 2.3.1 取盒机构的形态学矩阵 | 第21-22页 |
| 2.3.2 取盒机构的四种创新方案及方案评价 | 第22-26页 |
| 2.3.3 方案评价与选取 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 取盒机构中六杆机构的综合与分析 | 第28-39页 |
| 3.1 平面六杆机构的综合 | 第28-30页 |
| 3.1.1 平面六杆机构选型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 瓦特链的分解 | 第29-30页 |
| 3.2 刚体导引机构的综合 | 第30-33页 |
| 3.3 平面六杆机构的尺度综合 | 第33-36页 |
| 3.3.1 曲柄摇杆机构的尺度综合 | 第33-35页 |
| 3.3.2 曲柄摇块机构的综合 | 第35-36页 |
| 3.4 取盒机构中平面六杆机构的组合与分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 摆动从动件圆柱凸轮的 3D设计 | 第39-56页 |
| 4.1 摆动式圆柱凸轮的研究现状 | 第39-41页 |
| 4.2 凸轮从动件的运动规律的设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 常用摆动式从动件运动规律 | 第41-43页 |
| 4.2.3 凸轮机构运动规律的评价参数和选用原则 | 第43-44页 |
| 4.2.4 高速取盒机构中空间凸轮机构的运动规律设计 | 第44-45页 |
| 4.3 凸轮理论轮廓线的 3D设计法 | 第45-47页 |
| 4.4 最大压力角的分析 | 第47-48页 |
| 4.5 凸轮理论轮廓的绘制 | 第48-50页 |
| 4.5.1 凸轮理论轮廓展开曲线的绘制 | 第48-49页 |
| 4.5.2 凸轮理论轮廓的空间曲线的绘制 | 第49-50页 |
| 4.6 空间理论轮廓线曲率分析 | 第50-52页 |
| 4.7 圆柱凸轮三维建模 | 第52-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 高速取盒机构的仿真与分析 | 第56-66页 |
| 5.1 高速取盒机构三维建模 | 第56-58页 |
| 5.1.1 凸轮连杆组合机构 | 第56-57页 |
| 5.1.2 CREO三维建模 | 第57-58页 |
| 5.2 基于ADAMS的高速取盒机构建模 | 第58-61页 |
| 5.2.2 Creo3.0 与ADAMS的数据交换接口 | 第59页 |
| 5.2.3 ADAMS模型的建立 | 第59-61页 |
| 5.3 基于ADAMS的高速取盒机构运动学仿真分析 | 第61-65页 |
| 5.3.1 圆柱凸轮轮廓线 3D设计法的仿真验证 | 第62-63页 |
| 5.3.2 高速取盒机构的仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A MATLAB程序 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间获得的成果 | 第75-76页 |
