舰船磁梯度张量定位算法研究及其FPGA实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展及现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文主要工作内容 | 第12-13页 |
| 第2章 磁定位算法仿真 | 第13-27页 |
| 2.1 水面舰船的磁偶极子模型 | 第13-17页 |
| 2.1.1 舰船磁偶极子模型等效 | 第13-16页 |
| 2.1.2 磁偶极子模型分布特征 | 第16-17页 |
| 2.2 磁场梯度张量定位方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 磁场梯度张量 | 第17-19页 |
| 2.2.2 磁场梯度张量定位原理 | 第19-20页 |
| 2.3 磁定位方法仿真分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 测量点到目标的距离对定位精度的影响 | 第20-21页 |
| 2.3.2 传感器精度对定位精度的影响 | 第21-23页 |
| 2.3.3 目标磁矩特征对定位精度的影响 | 第23-25页 |
| 2.3.4 测量基线距离对定位精度的影响 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 算法处理平台设计 | 第27-45页 |
| 3.1 算法处理平台系统方案设计 | 第27-28页 |
| 3.2 FPGA核心板设计 | 第28-40页 |
| 3.2.1 核心板方案设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 电源系统设计 | 第31-34页 |
| 3.2.3 FPGA配置电路 | 第34-35页 |
| 3.2.4 时钟和复位电路 | 第35-37页 |
| 3.2.5 存储器设计 | 第37-39页 |
| 3.2.6 STM32电路设计 | 第39页 |
| 3.2.7 用户接口及扩展接口 | 第39-40页 |
| 3.3 算法处理平台底板电路设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 FPGA接口电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 DSP外围电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 千兆以太网接口设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 RS422接口设计 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 磁定位算法的FPGA实现 | 第45-56页 |
| 4.1 算法结构分析 | 第45-46页 |
| 4.2 梯度张量矩阵运算 | 第46-48页 |
| 4.3 矩阵求逆算法 | 第48-53页 |
| 4.4 算法性能分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 硬件系统调试与验证 | 第56-64页 |
| 5.1 系统硬件调试 | 第56-59页 |
| 5.1.1 电源系统调试 | 第56-57页 |
| 5.1.2 时钟系统调试 | 第57-58页 |
| 5.1.3 FPGA配置管脚及I/O口调试 | 第58-59页 |
| 5.2 系统软件测试 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
