致谢 | 第4-5页 |
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
1 绪论 | 第13-19页 |
1.1 课题背景介绍 | 第13-15页 |
1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
1.3 研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
2 系统概述 | 第19-25页 |
2.1 表面肌肉电信号采集与传输系统总体介绍 | 第19-21页 |
2.1.1 信号采集 | 第19-21页 |
2.1.2 信号传输 | 第21页 |
2.2 基于蓝牙低功耗的片上系统介绍 | 第21-25页 |
2.2.1 蓝牙低功耗技术 | 第22-24页 |
2.2.2 片上系统 | 第24-25页 |
3 系统软件设计 | 第25-59页 |
3.1 Contiki操作系统 | 第25-36页 |
3.1.1 Contiki操作系统概述 | 第25-26页 |
3.1.2 Contiki内核简介 | 第26-32页 |
3.1.2.1 Contiki进程 | 第27-30页 |
3.1.2.2 Contiki事件机制 | 第30页 |
3.1.2.3 Contiki定时器 | 第30-31页 |
3.1.2.4 Contiki文件系统 | 第31-32页 |
3.1.3 Contiki操作系统移植工作 | 第32-36页 |
3.2 基于Contiki内核定制化蓝牙低功耗协议栈移植 | 第36-48页 |
3.2.1 基于Contiki内核的蓝牙低功耗协议栈架构 | 第36-39页 |
3.2.2 L2CAP层移植 | 第39-42页 |
3.2.3 GAP层移植 | 第42-43页 |
3.2.4 GATT层及GATT Server层移植 | 第43-45页 |
3.2.5 SM层移植 | 第45-47页 |
3.2.6 GAP Role层、GAP Bond层、APP层移植 | 第47页 |
3.2.7 基于Contiki内核的BLE协议栈移植结果 | 第47-48页 |
3.3 基于蓝牙低功耗的表面肌肉电信号采集传输的应用层实现 | 第48-51页 |
3.3.1 应用层工作流程 | 第48-50页 |
3.3.2 底层驱动 | 第50-51页 |
3.4 优化算法 | 第51-59页 |
3.4.1 信号采集低功耗算法 | 第51-54页 |
3.4.2 基于小波变换的压缩算法 | 第54-59页 |
3.4.2.1 小波变换理论基础 | 第54-56页 |
3.4.2.2 压缩算法介绍 | 第56-59页 |
4 系统硬件设计 | 第59-67页 |
4.1 采样电极 | 第59-60页 |
4.2 滤波放大 | 第60-63页 |
4.2.1 放大电路 | 第60-62页 |
4.2.2 滤波电路 | 第62-63页 |
4.3 片上系统定制 | 第63-67页 |
4.3.1 CPU核心 | 第63-64页 |
4.3.2 储存空间 | 第64-65页 |
4.3.3 硬件IP模块 | 第65-67页 |
5 系统测试及结果分析 | 第67-88页 |
5.1 系统测试 | 第67-86页 |
5.1.1 操作系统内核测试 | 第67-71页 |
5.1.2 基于Contiki内核的BLE协议栈测试 | 第71-80页 |
5.1.3 基于BLE的SEMG采集传输系统应用层测试 | 第80-83页 |
5.1.4 优化算法效果测试 | 第83-86页 |
5.2 实验结果分析 | 第86页 |
5.3 方案对比 | 第86-88页 |
6 总结与展望 | 第88-90页 |
6.1 本文工作总结 | 第88页 |
6.2 未来研究展望 | 第88-90页 |
参考文献 | 第90-93页 |
作者简历 | 第93页 |