基于事件驱动的非线性系统跟踪控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第13-19页 |
| 1.1.1 时间驱动控制 | 第14-16页 |
| 1.1.2 事件驱动控制 | 第16-18页 |
| 1.1.3 网络化控制系统 | 第18-19页 |
| 1.2 本文的工作 | 第19-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-29页 |
| 2.1 基本符号 | 第21页 |
| 2.2 主要定义及引理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 全局广义指数稳定(GGES) | 第21-22页 |
| 2.2.2 Zeno行为 | 第22页 |
| 2.2.3 几个重要引理 | 第22-23页 |
| 2.3 传统Backstepping控制方法 | 第23-25页 |
| 2.4 稳定性相关理论 | 第25-29页 |
| 2.4.1 系统稳定性定义 | 第26-27页 |
| 2.4.2 Lyapunov稳定性定理 | 第27-29页 |
| 第三章 一般非线性系统的事件驱动跟踪控制 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.3 跟踪问题的转换及控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第33-36页 |
| 3.5 在二阶非线性系统上的应用 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 n阶严格反馈系统的事件驱动跟踪控制 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3 跟踪问题的转换 | 第43-45页 |
| 4.4 控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第47-50页 |
| 4.6 仿真实验 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
