| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 精准农业 | 第18-22页 |
| 2.1 精准农业的发展 | 第18页 |
| 2.2 精准农业的技术特点 | 第18-20页 |
| 2.3 我国精准农业的发展状况 | 第20-22页 |
| 第3章 总体结构设计 | 第22-42页 |
| 3.1 设计思想 | 第22页 |
| 3.2 农用电动喷药车的组成部分 | 第22-24页 |
| 3.2.1 蓄电池 | 第22-23页 |
| 3.2.2 轮毂电机 | 第23-24页 |
| 3.3 汽车转向机构 | 第24-31页 |
| 3.3.1 传统汽车转向原理 | 第24-26页 |
| 3.3.1.1 传统汽车转向机构组成 | 第24-25页 |
| 3.3.1.2 传统给汽车的转向基本技术要求 | 第25-26页 |
| 3.3.2 滑移转向工作原理 | 第26-31页 |
| 3.3.2.1 滑移转向运动学分析 | 第27-28页 |
| 3.3.2.2 滑移转向动力学分析 | 第28-31页 |
| 3.3.2.3 滑移转向的必要条件 | 第31页 |
| 3.4 总体车架结构设计 | 第31-42页 |
| 3.4.1 联接方式 | 第31-32页 |
| 3.4.2 螺栓的设计和校核 | 第32-34页 |
| 3.4.3 桁架结构 | 第34-37页 |
| 3.4.4 总体结构设计 | 第37-42页 |
| 第4章 ADAMS运动学仿真 | 第42-60页 |
| 4.1 虚拟样机技术 | 第42-43页 |
| 4.2 ADAMS软件介绍 | 第43-44页 |
| 4.3 ADAMS仿真理论 | 第44-48页 |
| 4.3.1 ADAMS系统自由度计算 | 第44-45页 |
| 4.3.2 ADAMS动力学方程建立 | 第45-46页 |
| 4.3.3 ADAMS运动学方程建立 | 第46-48页 |
| 4.4 ADAMS仿真前期准备 | 第48-51页 |
| 4.4.1 ADAMS仿真流程 | 第48-49页 |
| 4.4.2 ADAMS仿真参数设置 | 第49-51页 |
| 4.5 ADAMS/PostProcessor仿真分析 | 第51-58页 |
| 4.5.1 电动车低地隙满载情况下仿真分析 | 第51-55页 |
| 4.5.1.1 电动车在沥青路面上行驶时的仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.5.1.2 电动车在土路面上行驶时的仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.5.2 电动车高地隙满载情况下仿真分析 | 第55-58页 |
| 4.5.2.1 电动车在沥青路面上行驶时的仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.5.2.2 电动车在土路面上行驶时的仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.6 结果分析 | 第58-60页 |
| 第5章 结构分析与优化 | 第60-80页 |
| 5.1 有限元软件介绍 | 第60-63页 |
| 5.1.1 有限元技术的发展 | 第60-61页 |
| 5.1.2 Workbench简介 | 第61页 |
| 5.1.3 ANSYS分析的方法和流程 | 第61-63页 |
| 5.2 ANSYS分析理论基础 | 第63-67页 |
| 5.2.1 弹塑性力学分析理论基础 | 第64-66页 |
| 5.2.2 动力学问题基本方程 | 第66-67页 |
| 5.2.3 静力学问题基本方程 | 第67页 |
| 5.3 车架静力学分析 | 第67-78页 |
| 5.3.1 静力学分析流程 | 第67-70页 |
| 5.3.2 车架有限元模型建立 | 第70页 |
| 5.3.3 整体车架结构的静力学分析 | 第70-78页 |
| 5.3.3.1 低地隙车架结构静力学分析 | 第70-74页 |
| 5.3.3.2 高地隙车架结构的静力学分析 | 第74-78页 |
| 5.4 结构分析与优化 | 第78-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
