| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 炮控系统研究背景介绍 | 第11页 |
| 1.2 炮控系统国内外研究现状及趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 炮控系统基本结构 | 第11-13页 |
| 1.2.2 炮控系统控制方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 炮控系统设计的发展方向 | 第14-15页 |
| 1.3 非线性滑模变结构控制研究概况 | 第15-19页 |
| 1.3.1 滑模变结构控制理论的研究现状与发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制在炮控系统的应用 | 第18-19页 |
| 1.4 论文研究的目的与意义 | 第19-20页 |
| 1.5 本论文的主要工作及章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 坦克炮控系统结构分析与设计 | 第21-31页 |
| 2.1 炮控系统的基本结构及工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 现代大功率数字炮控系统结构总体设计 | 第23页 |
| 2.3 炮控系统主要器件选型 | 第23-30页 |
| 2.3.1 炮塔电机选型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 数字控制器选型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 功率模块的选型 | 第25-27页 |
| 2.3.4 通信系统选型 | 第27-28页 |
| 2.3.5 旋转变压器及数字转换器(DRC)选型 | 第28-29页 |
| 2.3.6 陀螺仪选型 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 坦克炮控系统的数学模型及控制器设计 | 第31-51页 |
| 3.1 永磁同步电机数学模型 | 第31-36页 |
| 3.1.1 永磁同步电机的基本数学模型 | 第31-33页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第33-34页 |
| 3.1.3 旋转坐标系下PMSM数学模型 | 第34-35页 |
| 3.1.4 永磁同步电机的矢量控制 | 第35-36页 |
| 3.2 炮控系统主要部件的数学模型 | 第36-38页 |
| 3.2.1 功率放大器数学模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 旋转变压器数学模型 | 第37页 |
| 3.2.3 陀螺仪数学模型 | 第37页 |
| 3.2.4 转动装置数学模型 | 第37-38页 |
| 3.3 水平向炮控系统控制器设计 | 第38-49页 |
| 3.3.1 坦克炮控系统的整体数学模型 | 第38页 |
| 3.3.2 电流环控制器的设计 | 第38-41页 |
| 3.3.3 速度环控制器的设计 | 第41-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 炮控系统非线性因素研究与建模 | 第51-63页 |
| 4.1 火炮系统非线性负载分析 | 第51页 |
| 4.2 齿隙非线性 | 第51-54页 |
| 4.2.1 齿隙非线性数学模型 | 第52页 |
| 4.2.2 齿隙非线性模型simulink建模与仿真 | 第52-54页 |
| 4.3 摩擦非线性 | 第54-58页 |
| 4.3.1 Stribrck摩擦模型 | 第54-55页 |
| 4.3.2 摩擦非线性simulink建模与仿真 | 第55-58页 |
| 4.4 参数摄动和外界未建模扰动分析 | 第58-59页 |
| 4.4.1 参数摄动 | 第58-59页 |
| 4.4.2 外部干扰 | 第59页 |
| 4.5 炮控系统在多种非线性因素作用下的SIMULINK仿真 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 基于观测器的分段积分滑模变结构位置跟踪炮控系统设计 | 第63-93页 |
| 5.1 滑模变结构控制基本原理 | 第63-70页 |
| 5.1.1 滑动模态的定义及数学表达 | 第63-64页 |
| 5.1.2 滑模变结构控制的基本问题 | 第64-67页 |
| 5.1.3 滑模变结构控制器的基本设计步骤和方法 | 第67-69页 |
| 5.1.4 滑模变结构控制器的抖振问题 | 第69-70页 |
| 5.2 阶段积分滑模变结构位置跟踪控制器设计 | 第70-77页 |
| 5.2.1 炮控系统阶段积分滑模变结构控制原理 | 第70-73页 |
| 5.2.2 位置积分滑模控制器设计 | 第73-75页 |
| 5.2.3 恒速段滑模控制器设计 | 第75-76页 |
| 5.2.4 分阶段滑模变结构切换控制 | 第76-77页 |
| 5.3 负载观测器设计 | 第77-78页 |
| 5.4 基于梯度法的转动惯量辨识 | 第78-80页 |
| 5.4.1 梯度校正参数估计法的基本原理和计算方法 | 第79-80页 |
| 5.4.2 基于梯度法的炮控系统转动惯量辨识 | 第80页 |
| 5.5 系统仿真与结果分析 | 第80-91页 |
| 5.5.1 负载转矩观测器仿真验证 | 第80-81页 |
| 5.5.2 梯度估计法转动惯量辨识仿真 | 第81-83页 |
| 5.5.3 阶段积分滑模变结构仿真 | 第83-91页 |
| 5.6 本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
