| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 交流感应电机控制概述 | 第10-11页 |
| 1.3 共模电压概述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 共模电压形成机理 | 第11-12页 |
| 1.3.2 共模电压的危害及抑制方法 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究的现状 | 第14页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于TSPWM的感应电机控制原理及优化 | 第16-40页 |
| 2.1 矢量控制的基本理论 | 第16-20页 |
| 2.1.1 矢量控制基本思想 | 第16-17页 |
| 2.1.2 矢量控制坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.2 感应电机动态数学模型 | 第20-26页 |
| 2.2.1 感应电机三相原始动态数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 感应电机原始动态数学模型简化 | 第22-26页 |
| 2.3 TSPWM原理及实现 | 第26-36页 |
| 2.3.1 TSPWM的原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 TSPWM与SVPWM的共模电压分析 | 第27-29页 |
| 2.3.3 扇区划分及选择 | 第29-30页 |
| 2.3.4 基本电压矢量作用时间和占空比计算 | 第30-36页 |
| 2.4 TSPWM的优化方法 | 第36-39页 |
| 2.4.1 TSPWM的不足分析 | 第36-37页 |
| 2.4.2 TSPWM的改进优化 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小节 | 第39-40页 |
| 第三章 基于TSPWM的感应电机控制建模与仿真 | 第40-54页 |
| 3.1 基于TSPWM的ACIM控制系统建模 | 第40-46页 |
| 3.1.1 基于TSPWM的ACIM开环控制系统仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.1.2 基于TSPWM的ACIM控制系统整体仿真模型 | 第41-42页 |
| 3.1.3 TSPWM仿真模型 | 第42-45页 |
| 3.1.4 坐标变换仿真模型 | 第45-46页 |
| 3.1.5 转子磁链观测器仿真模型 | 第46页 |
| 3.2 基于TSPWM矢量控制系统的仿真与结果分析 | 第46-53页 |
| 3.2.1 TSPWM仿真模型验证 | 第46-48页 |
| 3.2.2 TSPWM与SVPWM共模电压对比分析 | 第48-49页 |
| 3.2.3 改进TSPWM仿真与结果分析 | 第49-51页 |
| 3.2.4 感应电机动态响应仿真与结果分析 | 第51-53页 |
| 3.3 本章小节 | 第53-54页 |
| 第四章 基于XMC4200的底层驱动开发与应用 | 第54-69页 |
| 4.1 主控芯片及开发环境简介 | 第54-56页 |
| 4.1.1 主控芯片英飞凌XMC4200简介 | 第54-55页 |
| 4.1.2 英飞凌开发环境DAVE3简介 | 第55-56页 |
| 4.2 控制器底层驱动设计与可视化编程技术应用 | 第56-66页 |
| 4.2.1 TSPWM底层驱动程序设计 | 第56-60页 |
| 4.2.2 ADC底层驱动程序设计 | 第60-61页 |
| 4.2.3 磁电式转速传感器底层驱动程序设计 | 第61-64页 |
| 4.2.4 MultiCAN底层驱动程序设计 | 第64-66页 |
| 4.3 控制器底层驱动的自动代码生成 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小节 | 第68-69页 |
| 第五章 控制系统上层策略软件设计和硬件电路设计 | 第69-81页 |
| 5.1 上层控制算法和策略软件设计 | 第69-76页 |
| 5.1.1 控制算法和策略代码生成模型 | 第70-74页 |
| 5.1.2 控制算法和策略自动代码生成 | 第74-76页 |
| 5.2 控制器硬件电路设计 | 第76-80页 |
| 5.2.1 最小系统电路设计 | 第76-77页 |
| 5.2.2 信号采样电路设计 | 第77-80页 |
| 5.2.3 通讯电路设计 | 第80页 |
| 5.3 本章小节 | 第80-81页 |
| 第六章 基于TSPWM的车用感应电机控制系统实验 | 第81-91页 |
| 6.1 上位机软件设计与测试 | 第81-83页 |
| 6.2 TSPWM控制下的感应电机共模电压实验 | 第83-85页 |
| 6.2.1 TSPWM的共模电压实验 | 第83-85页 |
| 6.2.2 改进TSPWM效果实验 | 第85页 |
| 6.3 TSPWM控制下的感应电机台架实验 | 第85-90页 |
| 6.3.1 电涡流测功机台架实验平台搭建 | 第85-86页 |
| 6.3.2 机械负载实验及结果分析 | 第86-90页 |
| 6.4 本章小节 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 7.2 后续工作的展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 附录 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
