| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 蔬菜收获机械的研究现状与发展 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国外蔬菜收获机械的研究 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内蔬菜收获机械的研究 | 第17-18页 |
| 1.3 甘蓝收获机械的研究现状与发展 | 第18-23页 |
| 1.3.1 国外甘蓝收获机械的研究发展 | 第18-22页 |
| 1.3.2 国内甘蓝收获机械的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 现有研究的不足 | 第23页 |
| 1.5 研究内容和技术线路 | 第23-25页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第24-25页 |
| 1.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 甘蓝物理力学特性的研究 | 第26-44页 |
| 2.1 作物茎秆物理力学特性的研究动态 | 第26-27页 |
| 2.2 试验材料、仪器与方法 | 第27-31页 |
| 2.2.1 试验材料 | 第27页 |
| 2.2.2 试验仪器 | 第27-28页 |
| 2.2.3 试验方法 | 第28-31页 |
| 2.3 甘蓝物理形态参数统计与分析 | 第31-32页 |
| 2.4 甘蓝根茎部的切割部位试验与分析 | 第32-36页 |
| 2.4.1 甘蓝根茎部微观结构的观察 | 第32页 |
| 2.4.2 甘蓝根茎部切割力的理论分析 | 第32-34页 |
| 2.4.3 甘蓝根茎部切割力指标的回归分析 | 第34-35页 |
| 2.4.4 甘蓝根茎部化学组成成分的回归分析 | 第35页 |
| 2.4.5 切割力指标与化学组成成分的相互关系分析 | 第35-36页 |
| 2.5 甘蓝根茎部的切割力正交试验与分析 | 第36-38页 |
| 2.6 甘蓝根茎部的切割劈裂破损试验与分析 | 第38-42页 |
| 2.6.1 甘蓝根茎部切割劈裂破损的理论分析 | 第38-39页 |
| 2.6.2 甘蓝根茎部切割劈裂破损的单因素试验与分析 | 第39-40页 |
| 2.6.3 甘蓝根茎部切割劈裂破损的多因素试验与分析 | 第40-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 履带自走式甘蓝收获机的收获工艺流程与总体方案 | 第44-54页 |
| 3.1 我国南方甘蓝的传统种植模式 | 第44-45页 |
| 3.2 甘蓝收获机械的设计依据 | 第45页 |
| 3.3 甘蓝机械化收获的工艺流程 | 第45-51页 |
| 3.3.1 动力底盘行走方式的确定 | 第45-46页 |
| 3.3.2 甘蓝拔取方式的确定 | 第46-47页 |
| 3.3.3 甘蓝输送方式的确定 | 第47-48页 |
| 3.3.4 甘蓝切根方式的确定 | 第48-49页 |
| 3.3.5 甘蓝剥叶方式的确定 | 第49-50页 |
| 3.3.6 甘蓝机械化收获的工艺流程图 | 第50-51页 |
| 3.4 履带自走式甘蓝收获机的总体方案 | 第51-53页 |
| 3.4.1 甘蓝收获机的总体结构 | 第51-52页 |
| 3.4.2 甘蓝收获机的工作原理 | 第52页 |
| 3.4.3 甘蓝收获机的液压动力系统 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 履带自走式甘蓝收获机的关键部件设计、分析与整机集成 | 第54-79页 |
| 4.1 拔取装置的设计与分析 | 第54-60页 |
| 4.1.1 拔取装置的结构设计 | 第54-55页 |
| 4.1.2 引拔铲的参数设计与分析 | 第55-57页 |
| 4.1.3 拨轮的参数设计与分析 | 第57-60页 |
| 4.2 输送提升装置的设计与分析 | 第60-62页 |
| 4.2.1 输送提升装置的结构设计 | 第60-61页 |
| 4.2.2 输送提升装置的参数设计与分析 | 第61-62页 |
| 4.3 切根装置的设计与分析 | 第62-67页 |
| 4.3.1 切根装置的结构设计 | 第63-64页 |
| 4.3.2 切根过程的力学分析 | 第64-65页 |
| 4.3.3 圆盘刀片的模态分析 | 第65-67页 |
| 4.4 剥叶装置的设计与分析 | 第67-76页 |
| 4.4.1 剥叶装置的结构设计 | 第67-68页 |
| 4.4.2 剥叶过程的力学分析 | 第68-69页 |
| 4.4.3 剥叶过程的仿真分析 | 第69-76页 |
| 4.5 履带自走式甘蓝收获机的整机集成与测试 | 第76-77页 |
| 4.5.1 甘蓝收获机加工制造的一般要求 | 第76-77页 |
| 4.5.2 甘蓝收获机物理样机的试制 | 第77页 |
| 4.5.3 甘蓝收获机的空载测试 | 第77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 甘蓝收获机的田间试验与甘蓝农艺种植规范的研究 | 第79-91页 |
| 5.1 甘蓝收获机田间试验与性能检测 | 第79-81页 |
| 5.1.1 试验地的选择 | 第79页 |
| 5.1.2 作业性能指标的要求 | 第79-80页 |
| 5.1.3 作业性能指标的测定 | 第80-81页 |
| 5.2 甘蓝收获机的田间测试试验与改进 | 第81-84页 |
| 5.3 甘蓝机械化收获的农艺种植规范和田间试验 | 第84-89页 |
| 5.3.1 甘蓝机械化收获的农艺种植规范 | 第84-85页 |
| 5.3.2 田间试验内容与试验方法 | 第85-86页 |
| 5.3.3 试验结果与分析 | 第86-89页 |
| 5.4 履带自走式甘蓝收获机的检测 | 第89-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 甘蓝动态称重系统的研究 | 第91-103页 |
| 6.1 果蔬类收获机田间测产技术的研究动态 | 第91-92页 |
| 6.2 基于动态称重技术的甘蓝称重系统设计 | 第92-99页 |
| 6.2.1 甘蓝称重系统的机械结构部分设计 | 第92-93页 |
| 6.2.2 甘蓝称重系统的数据采集部分设计 | 第93-96页 |
| 6.2.3 甘蓝称重系统的标定与校准 | 第96-97页 |
| 6.2.4 甘蓝称重系统的测试试验与分析 | 第97-99页 |
| 6.3 甘蓝动态称重系统的称重试验与分析 | 第99-101页 |
| 6.3.1 试验材料 | 第99页 |
| 6.3.2 试验方法 | 第99页 |
| 6.3.3 试验结果与分析 | 第99-101页 |
| 6.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 第七章 结论与展望 | 第103-106页 |
| 7.1 主要结论 | 第103-104页 |
| 7.2 主要创新点 | 第104-105页 |
| 7.3 展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 插图清单 | 第113-115页 |
| 表格清单 | 第115-116页 |
| 研究生期间主要成果 | 第116-117页 |
