无人机电力巡线支撑系统设计
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 无人机技术 | 第11-15页 |
| 2.1 无人机的种类及特点 | 第11-12页 |
| 2.2 无人机在电网电力作业技术中的应用 | 第12-14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 总体架构 | 第15-25页 |
| 3.1 系统总体架构 | 第17-21页 |
| 3.1.1 系统总体框架 | 第17-19页 |
| 3.1.2 系统软件框架 | 第19-20页 |
| 3.1.3 系统网络架构 | 第20页 |
| 3.1.4 与其他系统的接口 | 第20-21页 |
| 3.2 系统关键技术 | 第21-24页 |
| 3.2.1 数据归档与存储 | 第21-22页 |
| 3.2.2 应用体系构建技术 | 第22-23页 |
| 3.2.3 云计算集群管理 | 第23页 |
| 3.2.4 输电线路本体目标检测与识别技术 | 第23-24页 |
| 3.2.5 输电线路及电力通道三维重建及分析技术 | 第24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 分系统设计 | 第25-43页 |
| 4.1 业务应用分系统设计 | 第25-31页 |
| 4.1.1 作业管理子系统的设计 | 第25-27页 |
| 4.1.2 输电线路状态分析子系统 | 第27-28页 |
| 4.1.3 输电线路安全隐患分析子系统 | 第28页 |
| 4.1.4 输电线路三维可视化显示软件 | 第28-31页 |
| 4.2 业务支撑分系统的设计 | 第31-37页 |
| 4.2.1 虚拟化子系统 | 第32-33页 |
| 4.2.2 分布式流程调度引擎子系统 | 第33-35页 |
| 4.2.3 分布式并行计算子系统 | 第35-36页 |
| 4.2.4 数据管理子系统 | 第36-37页 |
| 4.2.5 数据分发服务子系统 | 第37页 |
| 4.3 硬件设备分系统的设计 | 第37-42页 |
| 4.3.1 存储设备子系统 | 第37-40页 |
| 4.3.2 计算设备子系统 | 第40-41页 |
| 4.3.3 网络设备子系统 | 第41-42页 |
| 4.3.4 显示设备子系统 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统安全设计 | 第43-48页 |
| 5.1 网络安全 | 第43-44页 |
| 5.2 主机安全 | 第44-45页 |
| 5.3 应用安全 | 第45-46页 |
| 5.4 数据安全及备份恢复 | 第46-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 6.1 总结 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
