连杆式爬楼梯机构的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 全文的研究内容与章节安排 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 爬楼梯五杆机构的综合 | 第19-38页 |
| 2.1 五杆机构的类型 | 第19-21页 |
| 2.2 五杆机构可动性分析 | 第21-24页 |
| 2.3 五杆机构的轨迹域 | 第24-27页 |
| 2.4 五杆机构轨迹的影响因素 | 第27-31页 |
| 2.4.1 五杆机构连杆点的计算 | 第27-28页 |
| 2.4.2 传动比对轨迹曲线的影响 | 第28-29页 |
| 2.4.3 杆长对轨迹的影响规律 | 第29-30页 |
| 2.4.4 初始相位角对轨迹曲线的影响 | 第30-31页 |
| 2.5 五杆机构的尺寸优化 | 第31-36页 |
| 2.5.1 最优化概述 | 第31-34页 |
| 2.5.2 杆长的优化 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 轮椅设计 | 第38-51页 |
| 3.1 CREO2.0软件介绍 | 第38页 |
| 3.2 爬楼梯轮椅整体设计 | 第38-39页 |
| 3.3 轮椅尺寸设计 | 第39-41页 |
| 3.4 关键零部件的设计 | 第41-46页 |
| 3.4.1 锁死装置 | 第41-43页 |
| 3.4.2 机壳与五杆结构的设计 | 第43-45页 |
| 3.4.3 支撑板 | 第45-46页 |
| 3.5 动力原件的选择 | 第46-48页 |
| 3.5.1 电机的选取 | 第46-47页 |
| 3.5.2 电池的选择 | 第47-48页 |
| 3.6 爬楼梯轮椅的上下楼过程 | 第48-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 动力学模型的建立与仿真 | 第51-60页 |
| 4.1 动力学仿真软件及理论 | 第51-52页 |
| 4.1.1 Adams概述 | 第51页 |
| 4.1.2 动力学求解理论 | 第51-52页 |
| 4.2 五杆机构动力学模型的建立 | 第52-55页 |
| 4.3 虚拟样机模型的建立 | 第55-57页 |
| 4.3.1 Creo2.0和Adams的数据传输 | 第55-56页 |
| 4.3.2 环境变量和参数的设置 | 第56-57页 |
| 4.4 爬楼梯轮椅的仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 爬楼梯轮椅结构的有限元分析 | 第60-70页 |
| 5.1 有限元理论简介 | 第60-61页 |
| 5.1.1 有限元法概述 | 第60页 |
| 5.1.2 有限元法分析过程 | 第60-61页 |
| 5.2 ABAQUS软件简介 | 第61-62页 |
| 5.3 有限元模型的建立 | 第62-65页 |
| 5.3.1 几何模型的建立 | 第62-63页 |
| 5.3.2 材料特性设定 | 第63页 |
| 5.3.3 分析步设定 | 第63页 |
| 5.3.4 网格划分 | 第63-65页 |
| 5.3.5 约束关系设定 | 第65页 |
| 5.3.6 边界条件与施加载荷 | 第65页 |
| 5.4 有限元模型的分析 | 第65-68页 |
| 5.5 锁死轮的优化 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 7 参考文献 | 第72-79页 |
| 8 致谢 | 第79页 |
