C形龙门并联机床动态特性与支链实验研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 概述 | 第8页 |
| 1.2 少自由度并联机构发展 | 第8-9页 |
| 1.3 并联机构刚度研究 | 第9-11页 |
| 1.3.1 并联机构静刚度研究 | 第10-11页 |
| 1.3.2 并联机构动刚度研究 | 第11页 |
| 1.4 并联机构动力学研究 | 第11-12页 |
| 1.5 机床动态特性研究内容与现状 | 第12-13页 |
| 1.6 动态特性分析方法 | 第13-14页 |
| 1.7 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 C形并联机床工作空间与受力分析 | 第15-37页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 并联机床结构描述 | 第15-16页 |
| 2.3 位置分析 | 第16-18页 |
| 2.4 雅可比矩阵求解 | 第18-20页 |
| 2.5 并联机床工作空间 | 第20-23页 |
| 2.5.1 工作空间的约束条件 | 第20-21页 |
| 2.5.2 工作空间仿真分析 | 第21-23页 |
| 2.6 并联机床灵巧度分析 | 第23-28页 |
| 2.6.1 灵巧度指标 | 第23页 |
| 2.6.2 综合灵巧度指标 | 第23-24页 |
| 2.6.3 综合灵巧度仿真分析 | 第24-28页 |
| 2.7 并联机床受力分析 | 第28-36页 |
| 2.7.1 铣削负载计算 | 第28-31页 |
| 2.7.2 力雅可比矩阵 | 第31-32页 |
| 2.7.3 并联机床支链受力仿真 | 第32-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 C形龙门并联机床支链动态参数建模与分析 | 第37-57页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 支链刚度建模与分析 | 第37-55页 |
| 3.2.1 支链主要构件组成 | 第37-38页 |
| 3.2.2 一级实心丝杠刚度 | 第38-39页 |
| 3.2.3 二级空心丝杠刚度 | 第39-40页 |
| 3.2.4 推力套筒刚度 | 第40页 |
| 3.2.5 滚珠丝杠副轴向刚度 | 第40-44页 |
| 3.2.6 三维铰链刚度 | 第44-55页 |
| 3.3 支链刚度仿真与分析 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 C形龙门并联机床部件动态特性分析 | 第57-65页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 多自由度系统运动微分方程 | 第57页 |
| 4.3 支链动态特性分析 | 第57-59页 |
| 4.4 机架动态特性分析 | 第59-64页 |
| 4.4.1 机架固有频率分析 | 第59-61页 |
| 4.4.2 机架谐响应分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 C形龙门并联机床整机动态特性分析 | 第65-80页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 并联机床整机刚度分析 | 第65-69页 |
| 5.2.1 一阶影响系数 | 第66-67页 |
| 5.2.2 并联机床刚度模型建立 | 第67-68页 |
| 5.2.3 并联机床刚度仿真 | 第68-69页 |
| 5.3 并联机床整机振动特性分析 | 第69-79页 |
| 5.3.1 支链等效振动模型建立 | 第69-70页 |
| 5.3.2 并联机床振动模型建立 | 第70-73页 |
| 5.3.3 并联机床振动仿真分析 | 第73-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 C形龙门并联机床支链实验设计与分析 | 第80-90页 |
| 6.1 引言 | 第80页 |
| 6.2 不含铰链支链刚度实验研究 | 第80-88页 |
| 6.2.1 实验系统组成 | 第80-85页 |
| 6.2.2 实验流程设计 | 第85-87页 |
| 6.2.3 实验结果与误差分析 | 第87-88页 |
| 6.3 单端含铰链支链刚度实验研究 | 第88-89页 |
| 6.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 7 总结与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 全文总结 | 第90页 |
| 7.2 研究展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 附录 | 第100页 |
