| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外纯电动汽车发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 制动能量回收发展现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.3 常见的几种控制策略 | 第23页 |
| 1.4 课题来源与主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 智能纯电动汽车整车介绍 | 第25-38页 |
| 2.1 智能纯电动汽车整车系统 | 第25页 |
| 2.2 智能纯电动汽车制动能量回收方案 | 第25-34页 |
| 2.2.1 前后盘式制动器总成 | 第27-29页 |
| 2.2.2 制动管路方案设计 | 第29页 |
| 2.2.3 真空助力器带制动主泵总成 | 第29-31页 |
| 2.2.4 ABS控制器总成 | 第31-32页 |
| 2.2.5 ESP系统原理及介绍 | 第32页 |
| 2.2.6 环境感知系统简介 | 第32-34页 |
| 2.3 智能纯电动汽车制动方案改造 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 智能纯电动汽车能量管理纵向控制策略 | 第38-57页 |
| 3.1 制动能量回收基本工作原理 | 第38页 |
| 3.2 再生制动系统的评价指标 | 第38-41页 |
| 3.3 再生制动系统的影响因素分析 | 第41-45页 |
| 3.3.1 制动力分配关系 | 第41-42页 |
| 3.3.2 制动稳定性的影响 | 第42-43页 |
| 3.3.3 制动强度z的影响 | 第43-45页 |
| 3.3.4 电机与电池的影响 | 第45页 |
| 3.4 制动力分配计算 | 第45-48页 |
| 3.4.1 路面附着系数φ>φ_(limit) | 第46-48页 |
| 3.4.2 路面附着系数φ>φ_(limit) | 第48页 |
| 3.5 纯电动汽车整车建模 | 第48-52页 |
| 3.5.1 制动时的整车纵向动力学模型 | 第48-49页 |
| 3.5.2 轮胎模型 | 第49-50页 |
| 3.5.3 电机模型 | 第50-52页 |
| 3.5.4 电池模型 | 第52页 |
| 3.6 再生制动力控制分配策略建立 | 第52-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 纵向动力学控制制动能量回收性能仿真分析 | 第57-100页 |
| 4.1 建模软件AVL Cruise介绍 | 第57页 |
| 4.2 应用AVL Cruise进行整车建模 | 第57-65页 |
| 4.2.1 整车参数Vehicle模块 | 第58-59页 |
| 4.2.2 轮胎Wheel模块 | 第59-60页 |
| 4.2.3 制动系统Brake模块 | 第60-61页 |
| 4.2.4 蓄电池Battery模块 | 第61-62页 |
| 4.2.5 驱动电机eDrive模块 | 第62-64页 |
| 4.2.6 Matlab.dll模块 | 第64-65页 |
| 4.3 建立仿真评价指标 | 第65-66页 |
| 4.3.1 制动距离 | 第65页 |
| 4.3.2 制动稳定性 | 第65页 |
| 4.3.3 制动能量回收率 | 第65-66页 |
| 4.4 典型再生仿真工况模拟仿真及分析 | 第66-87页 |
| 4.4.1 30km/h初始车速制动工况 | 第66-73页 |
| 4.4.2 60km/h初始车速制动工况 | 第73-80页 |
| 4.4.3 100km/h初始车速制动工况 | 第80-87页 |
| 4.5 城市循环工况模拟仿真分析 | 第87-93页 |
| 4.5.1 NEDC循环工况仿真分析 | 第87-90页 |
| 4.5.2 FTP75工况仿真分析 | 第90-93页 |
| 4.6 实车试验 | 第93-98页 |
| 4.6.1 试验准备 | 第93-95页 |
| 4.6.2 试验操作 | 第95-96页 |
| 4.6.3 实验结果 | 第96-98页 |
| 4.7 本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 纵向动力学控制ACC仿真分析 | 第100-113页 |
| 5.1 建模软件Carsim介绍 | 第101-102页 |
| 5.1.1 CarSim与Simulink实时接口 | 第101-102页 |
| 5.2 联合仿真平台 | 第102-106页 |
| 5.2.1 安全距离算法模块 | 第103-104页 |
| 5.2.2 速度控制算法原型 | 第104-106页 |
| 5.3 典型工况仿真研究 | 第106-111页 |
| 5.3.1 跟随工况 | 第106-109页 |
| 5.3.2 走-停工况 | 第109-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第113-115页 |
| 6.1 全文总结 | 第113-114页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第119-120页 |